技术参数：
    1.逻辑部分输入电压VD：5V
    2. 驱动部分输入电压VS：VIN输入6.5~12V，PWRIN输入4.8~35V
    3. 逻辑部分工作电流Iss：<36mA
    4.驱动部分工作电流Io：<2A
    5.最大耗散功率：25W（T=75℃）
    6. 控制信号输入电平：高电平2.3V     8.硬件接口：5.0mm间距接线柱
    9.带固定扣，并可以通过排阵接入控制信号
    10.驱动形式：双路大功率H桥驱动
    11.引脚占用：D10~D13直接驱动电机
    12.支持PWM/PLL模式电机速度控制
    13.尺寸：68*53mm

测试图

我们可以控制 M1和M2两个直流电机的正转，反转，停止，以及PWM调速。
程序代码：

int E1 = 10;  
int M1 = 12;
int E2 =11;                        
int M2 = 13;                          

void setup()
{
    pinMode(M1, OUTPUT);  
    pinMode(M2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
  {
    digitalWrite(M1,HIGH);  
    digitalWrite(M2, HIGH);      
    analogWrite(E1, value);   //PWM调速
    analogWrite(E2, value);   //PWM调速
    delay(30);
  }
  delay(1000);

  int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
  {
    digitalWrite(M1,LOW);  
    digitalWrite(M2, LOW);      
    analogWrite(E1, value);   //PWM调速
    analogWrite(E2, value);   //PWM调速
    delay(30);
  }
  delay(1000);
}

需要注意的是，因为内置使用D10-D13引脚，导致Arduino的SPI接口不再可用。