ESP32-S3-BOX、ESP32-S3-BOX-Lite 和 ESP32-S3-BOX-3 是为该平台设计的系列开发板,它们基于乐鑫强大的 ESP32-S3 Wi-Fi + Bluetooth 5(LE) SoC 构建,并拥有紧凑美观的外壳结构。借助多功能配件和 ESP-BOX 项目内的可靠例程,这些开发板既适用于构建新项目原型,也适用于打造复杂的物联网系统,提供了形式上和功能上的完美平衡。
ESP-BOX 为各个领域的应用提供了开发资源,包括离线语音助手、在线 AI 聊天机器人(使用 OpenAI 和其他大型语言模型平台开发)、Matter 设备/控制器、机器人控制器、USB 主从设备、无线传感器应用以及广泛的人机交互(HMI)应用。将其加入工具箱,尽情体验各种可能性,发掘无限潜力!
基于 Apache 2.0 开源协议,你可以免费且自由的修改、创作和分享。
ESP-BOX 调用乐鑫包管理器 ESP Registry 中常用的组件,您可以利用这些组件构建自己的应用。点击了解更多开发指南(持续更新中)。
麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
MimiClaw 是一款基于 ESP32-S3 芯片的超轻量级AI助手,适合嵌入式AI与物联网开发者快速部署本地化AI代理。本系列教程基于MimiClaw的Arduino移植版本进行讲解,小节主要讲解部署和测试。
就像我们用手机打开WiFi功能后可以浏览附近的可用WiFi。要将手机连接到热点,通常需要打开Wi-Fi设置应用程序,列出可用的网络,然后选择所需的热点。然后输入密码(或不输入密码),可以使用ESP32进行相同的操作。
本文本介绍配置飞书机器人为MimiClaw的一个输入/输出端,和添加一个控制WS2812与LED的控制技能。
一块 30 块钱的开发板 + 一个大模型 API,就能做出可以听懂人话的智能硬件。 本文记录完整安装过程和踩坑经验,确保你跟着做就能跑通。
本文将从手绘架构图入手,逐层拆解 MimiClaw 的分层设计、核心模块、数据流转与底层实现,带你解剖这只“智能虾”的技术骨架,看懂在 C 语言加持下,AI 智能体如何以可穿戴设备的形态,在你身边稳稳运行、离线服务、主动响应。
本文介绍如何在不脱离 ArduinoIDE 可视化开发的前提下,通过一个名为 platform.local.txt 的小文件,实现对 ESP32 编译流程的精准控制。
本文将系统分析程序体积增长的五大根源,并提供经过验证的优化方案,帮助减小固件大小。
本文所DIY的语音助手设备端使用的是MicroPython、服务端是Python,对于很多开发者来说MicroPython入门没难度。
本小节使用音频开发框架实现一个音频录制到文件的示例。
I2S协议通过BCLK、LRCLK和DATA三线精准传输音频数据,但时序边沿、帧格式、时钟源等细节常引发噪声或断连。本文详解ESP32的I2S实现,从协议原理到ESP-IDF v5.x代码配置,助你避开常见陷阱,确保音频稳定传输。