也就是说是servo库与PWM调速有冲突,在9pin和10pin上禁用analogWrite()函数调速,所以电机就不转了,
解决方法:
1. 更换PWM引脚,不使用9, 10, 对于PWM引脚较少的开发板如Uno / Nano,可以考虑换PWM引脚多的开发板如Mega2560;
2. 更改电机控制方式,像L298N这类电机驱动板,即可以通过IN1, IN2来调速,也可通过EN1来调速,不过这虽然可以少使用1个PWM引脚,但要多使用一个数字引脚;
3. 不使用Servo库,自行做PWM处理,代码如下:
void servo(int angle) { //定义一个脉冲函数
//发送50个脉冲
for(int i=0;i<50;i++){
int pulsewidth = (angle * 11) + 500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(servoPin, HIGH); //将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servoPin, LOW); //将舵机接口电平至低
delayMicroseconds(20000 - pulsewidth);
}
delay(100);
}
具体使用方法如下
const int servoPin = 8; // 舵机接口引脚,接橙色信号线。
void setup() {
pinMode(servoPin, OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口
}
void loop() {
servo(3);
delay(600);
}
void servo(int angle) { //定义一个脉冲函数
//发送50个脉冲
for(int i=0;i<50;i++){
int pulsewidth = (angle * 11) + 500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(servoPin, HIGH); //将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servoPin, LOW); //将舵机接口电平至低
delayMicroseconds(20000 - pulsewidth);
}
delay(100);
}
参考:https://blog.csdn.net/u010351766/article/details/64904756
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