Arduino UNO 舵机与直流电机PWM冲突问题
The Servo library supports up to 12 motors on most Arduino boards and 48 on the Arduino Mega. On boards other than the Mega, use of the library disables analogWrite() (PWM) functionality on pins 9 and 10, whether or not there is a Servo on those pins. On the Mega, up to 12 servos can be used without interfering with PWM functionality; use of 12 to 23 motors will disable PWM on pins 11 and 12.
也就是说是servo库与PWM调速有冲突，在9pin和10pin上禁用analogWrite()函数调速，所以电机就不转了，
解决方法：
1. 更换PWM引脚，不使用9, 10, 对于PWM引脚较少的开发板如Uno / Nano，可以考虑换PWM引脚多的开发板如Mega2560;
2. 更改电机控制方式，像L298N这类电机驱动板，即可以通过IN1, IN2来调速，也可通过EN1来调速，不过这虽然可以少使用1个PWM引脚，但要多使用一个数字引脚；
3. 不使用Servo库，自行做PWM处理，代码如下：
void servo(int angle) { //定义一个脉冲函数
//发送50个脉冲
for(int i=0;i<50;i++){
int pulsewidth = (angle * 11) + 500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(servoPin, HIGH); //将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servoPin, LOW); //将舵机接口电平至低
delayMicroseconds(20000 - pulsewidth);
}
delay(100);
}const int servoPin = 8; // 舵机接口引脚，接橙色信号线。
void setup() {
pinMode(servoPin, OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口
}
void loop() {
servo(3);
delay(600);
}
void servo(int angle) { //定义一个脉冲函数
//发送50个脉冲
for(int i=0;i<50;i++){
int pulsewidth = (angle * 11) + 500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(servoPin, HIGH); //将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servoPin, LOW); //将舵机接口电平至低
delayMicroseconds(20000 - pulsewidth);
}
delay(100);
}
- 文章链接：https://www.xpstem.com/article/10069
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