玩转 ESP32 + Arduino 18.采用SIM800L发送短信和定位(基础知识)

一. 测试AT指令平台



普通的串口调试助手就可以调试

二. 有用的AT指令:

1. 查询类指令
AT命令 功能 正常返回 执行后的正常状态 异常处理
AT SIM800是否准备好,握手程序 OK 检查是否连接和模块了
AT+CSQ 信号强度 +CSQ: 27,0 检查天线
AT+CSQ=? 信号强度范围 +CSQ: (0-31,99),(0-7,99)
AT+CSMINS? 是否插好卡 +CSMINS: 0,1 检查插卡
AT+CREG? 网络是否连接 +CREG: 0,1
AT+COPS? 网络运营商 +COPS: 0,0,"CHINA MOBILE"
AT+GSV 模块信息 SIMCOM_Ltd
SIMCOM_SIM800C
Revision:1418B08SIM800C24_BT
AT+CGSN 序列号 862846048064xxx
AT+CSTT? 查询接入点、用户名、口令 +CSTT: "CMNET","",""
AT+CPIN? SIM卡是否准备好 +CPIN: READY
AT+CREG? SIM卡是否注册为GSM卡 +CREG: 0,1
AT+CGREG? SIM卡是否注册到GPRS +CGREG: 0,1
AT+CGATT? SIM卡是否连接到GPRS +CGATT: 1
AT+CIPSTATUS 模块工作状态 STATE: IP INITIAL
关于工作状态,有若干种, 由于我只会用到IP INITIAL, 所以没有往下看

2. 发送英文短信
要用到的AT指令

AT命令 功能 正常返回 执行后的正常状态 异常处理
AT+CSCS="GSM" 设定字符集为GSM OK
AT+CMGF=1 以文本方式发送短信 OK
AT+CMGS="+86158538xxxxx" 向某个手机号发送短信 会进入编辑状态,可以通过串口编辑短信内容
AT+CSMINS? 是否插好卡 +CSMINS: 0,1 检查插卡
示例:

AT+CMGF=1
回: OK

AT+CMGS="+8615853823xxx"
回: 进入文本编辑模式


发送一个hex字符 0x1A 表示结束


如果你用串口调试助手调试,注意要调整回ASCII发送,勾选自动加回车换行

3. 发送中文短信
4. LSB位置定位能力
AT+SAPBR=3,1,"Contype","GPRS"
    // 设置选择 GPRS 服务模式
    OK
    AT+SAPBR=3,1,"APN","CMNET"
    // 设置 APN
    OK
    AT+SAPBR=1,1
    // PDP 激活,这个和 TCP/IP 同时使用不冲突
    OK
    AT+SAPBR=2,1
    // 获取 IP 地址
    +SAPBR: 1,1,"10.144.156.178"
    OK
    AT+CLBSCFG=0,3
    // 查询目前使用 LBS 功能默认选择的地址信息
    +CLBSCFG: 0,3,"lbs-simcom.com:3002"
    // 这个地址是完全免费的
    OK
    AT+CLBS=1,1
    +CLBS: 0,121.358585,31.219023,550
    // 获取经纬度
    OK
    AT+CLBS=4,1
    +CLBS: 0,121.358599,31.219034,550,17/02/25,09:33:01 // 获取信息详细些,包括时间信息,需要+8
    OK
    AT+SAPBR=0,1
    OK


————————————————
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2023-09   阅读(231)   评论(0)
 标签: 创客 ESP32 Arduino

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舵机

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。

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