ATmega328结构框图
AVR 内核具有丰富的指令集和 32 个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与算术逻辑单元 (ALU) 相连接,使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率,并且具有比普通的 CISC 微控制器最高至 10 倍的数据吞吐率。
ATmega328有如下特点: 32K字节的系统内可编程Flash(具有在编程过程中还可以读的能力,即 RWW), 1k 字节 EEPROM, 2K 字节 SRAM,23个通用 I/O 口线, 32 个通用工作寄存器,三个具有比较模式的灵活的定时器/计数器(T/C), 片内/外中断,可编程串行USART,面向字节的两线串行接口,一个SPI串行端口,一个 6 路 10 位 ADC (TQFP 与 MLF 封装的器件具有 8 路 10 位 ADC),具有片内振荡器的可编程看门狗定时器,以及五种可以通过软件选择的省电模式。空闲模式时 CPU 停止工作,而 SRAM、 T/C、 USART、两线串行接口、 SPI 端口以及中断系统继续工作;掉电模式时晶体振荡器停止振荡,所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作,寄存器的内容则一直保持;省电模式时异步定时器继续运行,以允许用户维持时间基准,器件的其他部分则处于睡眠状态; ADC 噪声抑制模式时 CPU 和所有的 I/O 模块停止运行,而异步定时器和 ADC 继续工作,以减少 ADC 转换时的开关噪声; Standby 模式时振荡器工作而其他部分睡眠,使得器件只消耗极少的电流,同时具有快速启动能力。PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案,它替代了传统的Arduino EEPROM库,提供了更强大、更可靠的数据存储功能。
在Arduino中,通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。
要生成随机数,可以使用Arduino随机数函数random()。
本文收集整理在Arduino环境下字符串的相关用法,供参考。
ESP32在Arduino中的GPIO模式。
ESP32EA-MOC 开发板介绍和Arduino环境配置。