2、安装ESP32
mkdir /opt/arduino-1.8.9/hardware/espressif (Windows环境做相应修改)
cd ~/Library/Arduino15/hardware/espressif
git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32
cd esp32/toolspython get.py
重新启动 Arduino IDE
3、体验测试;
选择开发板类型 
选择sample程序 
修改摄像头类型;改成安信可esp32-cam
// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
配置wifi
const char* ssid = "wifi帐号";
const char* password = "wifi密码";
编译
烧录固件;
选择esp32-cam对应的串口;
程序上传;
需要把烧录的IO接口接gnd,然后触发reset下;然后就看到编译后开始烧录了; 
出现下面提示烧录完成; 
4、测试效果;
把烧录的 杜邦线拿掉,打开串口监视器,设置波特率为115200
reset下;
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1100
load:0x40078000,len:9232
load:0x40080400,len:6400
entry 0x400806a8
.
WiFi connected
Starting web server on port: '80'
Starting stream server on port: '81'
Camera Ready! Use 'http://192.168.31.184' to connect

选项不少,包括人脸检测。
二进制(binary),发现者莱布尼茨,是在数学和数字电路中以2为基数的记数系统,是以2为基数代表系统的二进位制。这一系统中,通常用两个不同的符号0(代表零)和1(代表一)来表示 。
本小节主要介绍C++ 类相关的基础知识,包括类的定义、继承、多态,范围作用域等。
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WebServer是非常常用的一个功能,在设备上使用该功能可以直接通过浏览器访问和操作设备。
Arduino-ESP32与ESP-IDF的版本对应表。
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ESP-Hosted 解决方案提供了将 ESP 板用作 Wi-Fi 和 Bluetooth/BLE 连接的通信处理器的方法。
ESP-Hosted 提供了一种将ESP芯片和模组用作通信协处理器的解决方案,该解决方案为主机微处理器或微控制器提供无线连接,使主机能够与其他设备通信。简单来说为网卡方案。