2、安装ESP32

mkdir /opt/arduino-1.8.9/hardware/espressif  (Windows环境做相应修改）

cd ~/Library/Arduino15/hardware/espressif

git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32

python get.py
重新启动 Arduino IDE

3、体验测试；
选择开发板类型


选择sample程序


修改摄像头类型；改成安信可esp32-cam
// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

配置wifi
const char* ssid = "wifi帐号";
const char* password = "wifi密码";

编译
烧录固件；
选择esp32-cam对应的串口；
程序上传；
需要把烧录的IO接口接gnd，然后触发reset下；然后就看到编译后开始烧录了；

出现下面提示烧录完成；


4、测试效果；

把烧录的 杜邦线拿掉，打开串口监视器，设置波特率为115200
reset下；

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:1100
load:0x40078000,len:9232
load:0x40080400,len:6400
entry 0x400806a8

.
WiFi connected
Starting web server on port: '80'
Starting stream server on port: '81'
Camera Ready! Use 'http://192.168.31.184' to connect

选项不少，包括人脸检测。