2019年1月3日26分,在反推发动机和着陆缓冲机构的保驾护航下, 嫦娥四号成功着陆在月球背面的冯·卡门撞击坑。
“玉兔二号”踏上月面
嫦娥四号着陆器监视相机C拍摄的“玉兔二号”巡视器走上月面影像图
来源:国家航天局
“玉兔二号”月球车与着陆器成功分离后驶抵月球背面,着陆器上的监视相机拍摄下了“玉兔二号”在月背留下第一道痕迹影像图,并通过“鹊桥”中继卫星顺利传回地面。
1月4日,玉兔二号巡视器继续在月面行走,随后,着陆区域进入月午,玉兔二号巡视器择机进入“月午休眠”模式,预计于1月10日唤醒。期间,着陆器将继续正常工作。
玉兔二号巡视器为什么要“午休”呢?简单来说这是由于月午期间的月面温度过高,基于对巡视器及其科学载荷的保护,嫦娥四号科研团队选择让巡视器在此期间进入休眠模式。
“探索·月之背面”活动
2019年1月7日,在与嫦娥四号相距38万多公里的中国北京,瑞士制表先锋、中国探月工程战略合作伙伴及官方选用计时TAG Heuer泰格豪雅,助力中国探月工程在中国科学技术馆举办“探索·月之背面”活动。
活动现场嘉宾合影
活动现场同时发布了由中国探月工程首任首席科学家欧阳自远与泰格豪雅品牌大使Angelababy杨颖及李易峰共同出演的《探索》影像短片,三人共同分享了关于“探索”的个人见解,并探讨“嫦娥四号”任务成功背后的原始驱动力。泰格豪雅大中华区总经理于晓靓(Arthur Yu)先生、国家探月工程副总设计师龙乐豪院士与嫦娥奔月航天科技(北京)有限责任公司总经理许兴利先生共同出席,携手共庆中国探月工程载入人类航天事业史册的重要时刻。
《探索》影像短片
玉兔二号巡视器恢复工作
1月10日零点,玉兔二号巡视器完成出月午设置,恢复工作。
嫦娥四号着陆器地形地貌相机环拍全景图(方位投影)
来源:国家航天局
嫦娥四号着陆器地形地貌相机环拍全景图(圆柱投影)
来源:国家航天局
嫦娥四号两器互拍
北京时间1月11日下午,嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器工作正常,在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍,地面接收图像清晰完好,中外科学载荷工作正常,探测数据有效下传,搭载科学实验项目顺利开展,达到工程既定目标,标志着嫦娥四号任务圆满成功。
至此,探月工程取得“五战五捷,连战连捷”。 科研人员根据导航相机拍摄的着陆周围地形信息,对巡视器进行了路径规划,通过“鹊桥”中继星发送了拍照遥控指令。巡视器全景相机对着陆器进行成像,着陆器地形地貌相机对巡视器成像,经过地面数据接收与处理,
玉兔二号巡视器全景相机对嫦娥四号着陆器成像
来源:国家航天局
16时47分,北京航天飞行控制中心大屏幕上呈现出着陆器和巡视器的互拍影像图。图像清晰显示了着陆器和巡视器周围的月背地形地貌,两器上五星红旗分外醒目。
嫦娥四号着陆器地形地貌相机对玉兔二号巡视器成像
来源:国家航天局
嫦娥四号探测器自1月3日顺利着陆月球背面预选区域以来,完成了中继星链路连接、有效载荷开机、两器分离、巡视器月午休眠及唤醒、两器互拍等任务。工程任务圆满成功后,嫦娥四号任务将转入科学探测阶段,着陆器和巡视器将继续开展就位探测和月面巡视探测。(杨璐)
国际合作
嫦娥四号任务的顺利实施凝聚着诸多参与国的贡献。除探测器上的德国和瑞典载荷外,中继星上配置了荷兰低频射电探测仪;俄罗斯合作的同位素热源将保障嫦娥四号安全度过月夜;我国在南美建设的阿根廷深空站参加测控任务,也发挥了重要作用;欧洲空间局测控站也将发挥支持保障作用;此外,哈工大环月微卫星“龙江二号”上的沙特微型成像相机已于2018年6月成功传回了地月合影。
嫦娥4号着陆点地形图
自2018年下半年以来,美国国家航空航天局与中国国家航天局就月球与深空探测合作进行了讨论。嫦娥四号任务发射前,美国国家航空航天局月球勘探轨道器-LRO团队与嫦娥四号工程团队科学家进行了密切沟通,商讨利用美方在月球轨道运行的LRO卫星观测嫦娥四号,开展科学研究。为此,美方向中方提供了LRO卫星的轨道数据,中方团队向LRO团队提供了着陆时间和落点位置,期待将有更多科学发现和成果。
原文链接:https://baike.baidu.com/tashuo/browse/content?id=e5a2382682a0600f7bac37c5
PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法,它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。
之前玩乐高(LEGO)EV3的时候就感觉其开发环境Mindstroms的编程界面有种莫名的熟悉感,没想到它竟然是NI公司协助开发的,怪不得Mindstroms的程序界面看起来跟LabVIEW这么相似!
这篇,我们来详细看看,Mindstorms系列的产品发展。
毅力号火星车和一辆小轿车差不多,长3米、宽2.7米、高2.2米、质量约1吨,是有史以来最重的火星车,用于寻找远古火星存在过生命的痕迹。
今年中国代表队分别来自中国人民大学附属小学、北京市八一学校、杭州市崇文实验学校和甘肃省玉门市第三中学。他们在上赛季全国7000多支队伍中崭露头角,最终代表中国参加本届FLL世界锦标赛,与全球选手交流竞技,一展中国学生风采。
雷军在个人年度演讲快结束时,顺手扔出了这个王炸——全尺寸仿生人形机器人CyberOne。
从1960年前苏联发射第一颗火星探测器开始,地球的居民们就没有停止过对这个橘红色星球的探索。
CyberDog 2 仿生四足机器人,和未来做朋友。
机器人 MulitCuber 999 利用三星 Galaxy S3 智能手机以 34 分钟 25.89 秒的成绩成为了世界首个破解 9x9x9 魔方的机器人!
BricxCC是一个专门用于LEGOMINDSTORMS 机器人家族的集成开发环境(IDE),BricxCC完全能够支持全系列的Windows平台,包括64位的Winodws7、8和10。