BASIC 是一款高性价比的物联网入门级主控。采用乐鑫ESP32芯片, 搭载2个低功耗 Xtensa® 32-bit LX6 微处理器,主频高达240MHz.板载16M FLASH 内存组合, 集成2.0英寸全彩高清IPS显示面板、扬声器、TFCard槽等外设.全覆盖外壳, 即便是在复杂的工业应用场景也能够保障电路运行的稳定性.内部总线提供多种常用接口资源(ADC/DAC/I2C/UART/SPI等),底部总线15x IO引出, 可拓展性强. 适用于各种产品原型研发、工业控制、智能楼宇应用场景.
开关机操作:
开机:单击左侧红色电源键
关机:快速双击左侧红色电源键
USB供电:默认情况下, USB供电时,无法进行关机
点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。目前存在两种驱动芯片版本,CP210X(适用于CP2104版本)/CP34X(适用于CH9102版本)驱动程序压缩包.在解压压缩包后,选择对应操作系统位数的安装包进行安装。(若您不确定您的设备所使用的USB芯片, 可同时安装两种驱动。CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7在安装过程中,可能出现报错,但实际上已经完成安装,忽略即可。) 在使用时,若出现无法正常下载程序(提示超时或者是Failed to write to target RAM)的情况,可尝试重新安装设备驱动。
| 驱动名称 | 适用驱动芯片 | 下载链接 |
|---|---|---|
| CP210x_VCP_Windows | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_MacOS | CP2104 | Download |
| CP210x_VCP_Linux | CP2104 | Download |
| CH9102_VCP_SER_Windows | CH9102 | Download |
| CH9102_VCP_SER_MacOS v1.7 | CH9102 | Download |


| 规格 | 参数 |
|---|---|
| ESP32-D0WDQ6-V3 | 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, dual mode Bluetooth |
| Flash | 16MB |
| 输入电源 | 5V @ 500mA |
| 接口 | TypeC x1, I2C x1 |
| IO | G21,G22,G23,G19, G18, G3, G1, G16, G17, G2, G5, G25, G26, G35, G36 |
| 按键 | 物理按键 x 3 |
| LCD屏幕 | 2.0"@320*240 ILI9342C IPS面板, 最高亮度853nit |
| 扬声器 | 1W-0928 |
| USB芯片 | CH9102F |
| 天线 | 2.4G 3D天线 |
| 电池 | 110mAh @ 3.7V |
| 净重 | 47.2g |
| 毛重 | 93g |
| 产品尺寸 | 54mm x 54mm x 18mm |
| 包装尺寸 | 95 x 65 x 25mm |
| 外壳材质 | Plastic ( PC ) |
EasyLoader是一个简洁快速的程序烧录器,其内置了一个产品相关的案例程序,通过简单步骤将其烧录至主控,即可进行一系列的功能验证.
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案例描述:
该案例将执行喇叭,wifi,按键,加速计,TF-card(microSD)卡,屏幕等硬件运行测试.
LCD 屏幕 & TF 卡
LCD 像素:320x240 TF 卡最大支持 16GB
| ESP32 Chip | GPIO23 | GPIO19 | GPIO18 | GPIO14 | GPIO27 | GPIO33 | GPIO32 | GPIO4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TF Card | MOSI | MISO | CLK | / | / | / | / | CS |
按键 & 喇叭
| ESP32 Chip | GPIO39 | GPIO38 | GPIO37 | GPIO25 |
|---|---|---|---|---|
| 按键引脚 | BUTTON A | BUTTON B | BUTTON C | |
| 喇叭 | / | / | / | 喇叭引脚 |
GROVE 接口 A & IP5306
电源管理芯片 (IP5306) 是定制 I2C 版本,它的 I2C 地址是 0x75.点击 这里 查看 IP5306 的寄存器手册.
| ESP32 Chip | GPIO22 | GPIO21 | 5V | GND |
|---|---|---|---|---|
| GROVE A | SCL | SDA | 5V | GND |
| IP5306 | SCL | SDA | 5V | GND |
IP5306充/放电,电压参数
| 充电 | 放电 |
|---|---|
| 0.00 ~ 3.40V -> 0% | 4.20 ~ 4.07V -> 100% |
| 3.40 ~ 3.61V -> 25% | 4.07 ~ 3.81V -> 75% |
| 3.61 ~ 3.88V -> 50% | 3.81 ~ 3.55V -> 50% |
| 3.88 ~ 4.12V -> 75% | 3.55 ~ 3.33V -> 25% |
| 4.12 ~ / -> 100% | 3.33 ~ 0.00V -> 0% |
| PORT | PIN | 备注: |
|---|---|---|
| PORT-A(红色) | G21/22 | I2C |
| PORT-B(黑色) | G26/36 | DAC/ADC |
| PORT-C(蓝色) | G16/17 | UART |
| ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
|---|---|---|---|
| 8 通道 | 10 通道 | 2 通道 | 2 通道 |
| G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
有关引脚分配和引脚重新映射的更多信息,请参考 ESP32 datasheet
Datasheet
API
IMU(Inertial Measurement Unit),即惯性测量单元,用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度。
MimiClaw 是一款基于 ESP32-S3 芯片的超轻量级AI助手,适合嵌入式AI与物联网开发者快速部署本地化AI代理。本系列教程基于MimiClaw的Arduino移植版本进行讲解,小节主要讲解部署和测试。
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一块 30 块钱的开发板 + 一个大模型 API,就能做出可以听懂人话的智能硬件。 本文记录完整安装过程和踩坑经验,确保你跟着做就能跑通。
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