复位是处理器必备的功能之一，ATmega32单片机在复位后，所有的寄存器都被设置为初始值，I/O口被复位成三态，程序从复位向量处开始重新执行。当复位信号结束后，芯片内部的延时计数器被激活，将内部复位的时间延长，使单片机在正常工作之前有一个稳定的供电环境。

5.3.1

复位源

引发ATmega32单片机复位的复位源有以下五种：

1.上电复位（POR）

当电源电压低于上电复位门限电压时，单片机复位。单片机上电后，片内POR电路随即检测供电电压的上升情况，当供电电压达到上电门限电压（V 当RESET引脚被外围电路驱动为低电平时，在上电复位发生后单片机仍将保持在复位状态，直至RESET引脚被驱动为高电平后，复位延迟计数器触发，复位状态将持续保持到计数溢出。RESET引脚由外围电路控制时上电复位时序如图5-15所示。

2.外部复位

外部复位由外加于RESET引脚的低电平产生。当RESET引脚上的低电平持续时间大于最小脉冲宽度时，即触发单片机复位。当RESET引脚为高电平时，复位延迟计数器触发，复位状态将持续保持直到计数溢出。AVR单片机的外部复位电路如图5-16所示，外部复位时序如图5-17所示。

3.掉电检测复位（BOD）

ATmega32单片机具有片内掉电检测BOD电路，用于将单片机的供电电压与固定的触发电平进行比较，以检测工作过程中电压的变化。掉电检测复位功能被使能后，当电源电压低于掉电检测复位门限电压（V 4.看门狗复位

看门狗使能后，当看门狗定时器溢出时会产生一个复位脉冲，此脉冲会引发单片机复位，同时复位延迟计数器被触发，复位状态将持续保持直到延迟计数器溢出。看门狗复位的时序如图5-19所示。

5.JTAG AVR复位

通过JTAG指令，可以使JTAG复位寄存器置1，单片机进入复位状态。ATmega32单片机的复位逻辑如图5-20所示。

5.3.2

复位的相关寄存器

ATmega32单片机的MCUCR寄存器是CPU的控制和状态寄存器，包含了多个复位状态标志位以及与电源管理相关的控制位。

MCUCSR寄存器：CPU的控制和状态寄存器

bit 7-6暂不介绍。

bit 5未用位。

bit 4JTRF：JTAG复位标志位。通过JTAG指令可以使JTAG复位寄存器置1，并引发MCU复位，此时JTRF位置1。上电复位将使该位清零，与其他寄存器不同的是，可以通过对该位写0来清零此位。

bit 3WDRF：看门狗复位标志位。当看门狗复位发生时该位置1，上电复位将使其清零，也可以通过软件对该位写0来清零此位。

bit 2BORF：掉电检测复位标志位。当掉电检测复位发生时该位置1，上电复位将使其清零，也可以通过软件对该位写0来清零此位。

bit 1EXTRF：外部复位标志位。当外部复位发生时该位置1，上电复位将使其清零，也可以通过软件对该位写0来清零此位。

bit 0PORF：上电复位标志位。当上电复位发生时该位置1，只能通过软件对该位写0来清零此位。

注意：当需要判断复位的种类时，可以通过读取MCUCSR寄存器来检查复位的状态，之后应立即用软件对发生复位的标志位写0以清除该位，从而方便下一次检测。

5.4

看门狗定时器

看门狗定时器是单片机的一个独立的组成部分，它实际上是一个计数器，当启用了看门狗定时器后，伴随着程序的运行，看门狗计数器开始计数。一般情况下，如果使能了看门狗，在程序的主循环中需要定时地加入喂狗指令（CLRWDT），让看门狗计数器在没有发生计数溢出之前将其清零并重新开始计数。一旦程序运行出现问题，清零看门狗指令就不能得到及时的执行，导致独立运行的看门狗计数器发生溢出，此溢出事件会强制单片机复位。

5.4.1

看门狗定时器的结构

为了确保安全，ATmega32单片机片内的看门狗电路在硬件上相对于芯片其他部分是独立的，并且由片内专用的1MHz振荡电路提供计数时钟，该时钟配有可编程的预分频器，允许通过设置不同的预分频比来调节看门狗复位的时间间隔。在看门狗启用时，1MHz时钟源也将随之启动。ATmega32单片机看门狗定时器的原理如图5-21所示。

从图5-21中我们可以看出，独立的看门狗振荡器产生的1MHz时钟信号经预分频器后，输出了多种时钟频率用于看门狗电路的计数时钟，具体输出频率由WDTCR寄存器的WDP2:WDP0位决定，计数频率不同会使对应的看门狗溢出时间也不相同。如果没有及时复位看门狗定时器，一旦时间超过复位周期，ATmega32单片机就会复位。这里需要特别说明的是，禁用看门狗定时器或发生溢出复位时定时器也将被复位。

5.4.2

看门狗定时器的控制

看门狗定时器有自己专用的控制寄存器WDTCR，用于看门狗定时器的开启、关闭以及复位周期的设定。

WDTCR寄存器：看门狗定时器控制寄存器

bit 7-5未用位。

bit 4WDTOE：看门狗关闭使能位。该位置1时允许关闭看门狗，一旦WDTOE置1，单片机会在接下来的4个时钟周期之后将其硬件清零。

bit 3WDE：看门狗使能位。该位置1时看门狗定时器使能，清零时看门狗被禁止，而且只有在WDTOE置1时WDE才能被清零。

bit 2-0WDP2:WDP0：看门狗定时器预分频器分频比设定位。不同的预分频值对应着不同的溢出周期，具体设置详见表5-4。

为了防止软件无意之间禁用看门狗定时器，在禁用时必须跟随一个特定的修改序列，关闭看门狗的步骤如下：

1）使用同一条指令对WDTOE和WDE位写1，即使WDE位已经为1也需执行此步骤。

2）在接下来的4个时钟周期之内对WDE位写0，方可禁用看门狗。

软件关闭看门狗可以参考以下代码：

WDTCR|=0x18; //

使用同一条指令对WDTOE 和WDE 位写1

WDTCR=0x00; //

关闭看门狗