要生成随机数,可以使用Arduino随机数函数。我们有两个函数:
randomSeed(seed)函数重置Arduino的伪随机数生成器。虽然random()返回的数字的分布本质上是随机的,但是顺序是可预测的。你应该将发生器重置为某个随机值。如果你有一个未连接的模拟引脚,它可能会从周围环境中拾取随机噪音。这些可能是无线电波,宇宙射线,手机的电磁干扰,荧光灯等,也可以获取当前的毫秒值做为种子数据。
randomSeed(analogRead(5)); // 使用模拟引脚的噪音值
randomSeed(millis()); // 使用系统毫秒值random函数生成伪随机数。以下是语法。
long random(max); // 生成一个不大于max的正整数,即范围0-max(不含max)。
long random(min, max); // 生成一个介于min和max的整数,即范围min-max(不含max)long randNumber;
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   // 使用0引脚的噪音数据作为随机数种子
   randomSeed(analogRead(0));
}
void loop() {
   // print a random number from 0 to 299
   Serial.print("random1=");
   randNumber = random(300);
   Serial.println(randNumber);
   Serial.print("random2=");
   randNumber = random(100, 1000);// 100-999 的3位随机数字。
   Serial.println(randNumber);
   delay(50);
} 
            摩尔斯电码(Morse code)也被称作摩斯密码,是一种时通时断的信号代码,通过不同的排列顺序来表达不同的英文字母、数字和标点符号。
Arduino-ESP32与ESP-IDF的版本对应表。
Arduino+ESP32上使用TFT_eSPI库快速点亮这个屏幕,驱动芯片ST7789
Queue 库提供了一个通用的 C++ 动态队列实现,专为在 Arduino 项目中使用而定制。
 
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在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
 
            Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案,它替代了传统的Arduino EEPROM库,提供了更强大、更可靠的数据存储功能。
用于Arduino的Adafruit_GFX库为我们所有的LCD和OLED显示器提供了通用语法和图形功能集。这使Arduino程序可以轻松地在显示类型之间进行调整,而不必花太多精力……
