Arduino Serial 接收数字

在Arduino中，通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。

在Arduino中，通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。下面是一些基本步骤和示例，展示如何接收数字。

1. 初始化串行通信

首先，确保在setup()函数中初始化了串行通信。

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
}

2. 接收数字

方法1：使用Serial.read()

这种方法适用于接收单个字符，然后你可以检查它是否是一个数字。

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据可读
    char receivedChar = Serial.read(); // 读取一个字符
    if (receivedChar >= '0' && receivedChar <= '9') { // 检查是否为数字
      int number = receivedChar - '0'; // 将字符转换为数字
      Serial.println(number); // 打印数字
    }
  }
}

方法2：使用Serial.parseInt()

如果你期望接收的是一个完整的数字，可以使用Serial.parseInt()方法。这个方法会读取直到遇到非数字字符为止的数字，并将其作为整数返回。

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据可读
    int number = Serial.parseInt(); // 读取一个整数
    if (number != 0) { // 检查是否成功读取到数字
      Serial.println(number); // 打印数字
    }
  }
}

方法3：使用Serial.readString()结合转换

如果你要接收的是一个字符串形式的数字，可以先读取整个字符串，然后将其转换为整数。

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据可读
    String receivedString = Serial.readString(); // 读取一个字符串直到遇到换行符或超时（默认为1秒）
    int number = receivedString.toInt(); // 将字符串转换为整数
    if (number != 0) { // 检查转换是否成功，并确保不是非数字字符串（如空字符串）转换的结果0
      Serial.println(number); // 打印数字
    }
  }
}