void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据可读
    char receivedChar = Serial.read(); // 读取一个字符
    if (receivedChar >= '0' && receivedChar <= '9') { // 检查是否为数字
      int number = receivedChar - '0'; // 将字符转换为数字
      Serial.println(number); // 打印数字
    }
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据可读
    int number = Serial.parseInt(); // 读取一个整数
    if (number != 0) { // 检查是否成功读取到数字
      Serial.println(number); // 打印数字
    }
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据可读
    String receivedString = Serial.readString(); // 读取一个字符串直到遇到换行符或超时（默认为1秒）
    int number = receivedString.toInt(); // 将字符串转换为整数
    if (number != 0) { // 检查转换是否成功，并确保不是非数字字符串（如空字符串）转换的结果0
      Serial.println(number); // 打印数字
    }
  }
}