Micro:bit MicroPython 教程 7.3 指南针
micro:bit主板带有一个指南针，可以精确的根据地球磁场判断方向(根据初始化情况而定)，每次调用前都需要初始化模块，如果你需要设计制作气象站，可以根据此模块计算风向。
1. 指南针
| API | 描述 |
|---|---|
| microbit.compass.calibrate() | 初始化指南针模块,详情见温馨提示。 |
| microbit.compass.is_calibrated() | 如果指南针已成功校准吗，返回True否则返回False。 |
| microbit.compass.clear_calibration() | 撤销校准，使指南针再次校准。 |
| microbit.compass.get_x() | 根据磁场力，给出X轴上的读数，返回值为正整数或者负整数。 |
| microbit.compass.get_y() | 根据磁场力，给出y轴上的读数，返回值为正整数或者负整数。 |
| microbit.compass.get_z() | 根据磁场力，给出z轴上的读数，返回值为正整数或者负整数。 |
| microbit.compass.heading() | 根据上述数值，计算出方向，以度为单位表示，顺时针方向，正北方返回值为0，范围为0~360度。 |
| microbit.compass.get_field_strength() | 测量设备周围磁场强度，返回值为整数。 |
***提示：每次使用指南针之前都需要初始化校准，校准是一个小游戏，旋转移动micro:bit使LED屏上完成一个圆，校准成功会显示一个笑脸。
2. 示例：简易的指南针
-
用指南针模块和点阵显示屏模块完成一个简单的指南针，还记得在点阵显示屏那一章中提到了内置图像有clocks时钟类型，时钟的时针就像是指南针的表针一样，可以用这个来表示北方。
from microbit import *
compass.calibrate() #初始化指南针模块
while True:
sleep(100)
needle = ((15 - compass.heading()) // 30) % 12 #处理指南针模块返回参数
display.show(Image.ALL_CLOCKS[needle]) #根据参数needle，显示ALL_CLOCKS列表中的图像来指示北方方向
微信分享
评论涨知识
四位数码管
四位数码管是一种常见的LED显示器件，主要用于显示数字信息。
评论:
ESP32 MicroPython存储数据到闪存
在MicroPython的ESP32库中，NVS类用于管理非易失性存储，支持 32 位有符号整数和 二进制blob。
MicroPython umqtt库的使用
umqtt 是 MicroPython 的一个轻量级 MQTT 客户端库，使得在微控制器上使用 MQTT 协议变得简单易行。本文将介绍 umqtt 的实用方法，帮助您更好地在项目中应用这一技术。
小鹏物联网 MicroPython 图像采集方案
本方案是一个基于ESP32-CAM + 物联网的图像采集方案。
esp32cam开发板烧录micropython固件
ESP32-CAM与MicroPython结合可实现摄像头图像采集、视频流传输等功能，不过Micropython官方没有支持ESP32-CAM的固件，需要烧录第三方的专有固件。
小鹏物联网 MicroPython 智能浇花方案
相信很多人都有把绿植给养死的经历，可能是浇水过多、忘记浇水、较长时间不在家不能浇水等，本文介绍一种可以灵活定制的智能浇花方案。
MicroPython 开发ESP32应用之线程介绍及实例分析
MicroPython 在 ESP32 上支持线程（Thread）功能，通过_thread模块实现。线程允许程序并发执行多个任务，适合处理需要同时运行的场景，例如传感器数据采集和网络通信。
ESP32 MicroPython采集模拟传感器数值
使用了 MicroPython 库，通过 定时器（Timer） 和 ADC（模数转换器） 功能来实时读取传感器数据。使用定时器可以实现高精度、非阻塞、低资源消耗的周期性任务，保证实时性和可靠性，特别适用于嵌入式系统中的多任务处理和低功耗场景。
Raspberry Pi Pico TFT LCD 触摸屏使用教程
本教程将向您展示如何使用micropython脚本设置Pico和TFT触摸显示屏。您将学习如何使用触摸屏控制Pico以及如何在屏幕上显示信息。
ESP32 MicroPython外部引脚中断处理
本文旨在介绍如何在运行MicroPython的ESP32上使用外部引脚中断功能。
ESP32 MicroPython功耗控制
本节内容为大家讲解ESP32使用MicroPython的功耗控制方法。
微信分享
