Micro:bit MicroPython 教程 7.3 指南针
micro:bit主板带有一个指南针，可以精确的根据地球磁场判断方向(根据初始化情况而定)，每次调用前都需要初始化模块，如果你需要设计制作气象站，可以根据此模块计算风向。
1. 指南针
| API | 描述 |
|---|---|
| microbit.compass.calibrate() | 初始化指南针模块,详情见温馨提示。 |
| microbit.compass.is_calibrated() | 如果指南针已成功校准吗，返回True否则返回False。 |
| microbit.compass.clear_calibration() | 撤销校准，使指南针再次校准。 |
| microbit.compass.get_x() | 根据磁场力，给出X轴上的读数，返回值为正整数或者负整数。 |
| microbit.compass.get_y() | 根据磁场力，给出y轴上的读数，返回值为正整数或者负整数。 |
| microbit.compass.get_z() | 根据磁场力，给出z轴上的读数，返回值为正整数或者负整数。 |
| microbit.compass.heading() | 根据上述数值，计算出方向，以度为单位表示，顺时针方向，正北方返回值为0，范围为0~360度。 |
| microbit.compass.get_field_strength() | 测量设备周围磁场强度，返回值为整数。 |
***提示：每次使用指南针之前都需要初始化校准，校准是一个小游戏，旋转移动micro:bit使LED屏上完成一个圆，校准成功会显示一个笑脸。
2. 示例：简易的指南针
-
用指南针模块和点阵显示屏模块完成一个简单的指南针，还记得在点阵显示屏那一章中提到了内置图像有clocks时钟类型，时钟的时针就像是指南针的表针一样，可以用这个来表示北方。
from microbit import *
compass.calibrate() #初始化指南针模块
while True:
sleep(100)
needle = ((15 - compass.heading()) // 30) % 12 #处理指南针模块返回参数
display.show(Image.ALL_CLOCKS[needle]) #根据参数needle，显示ALL_CLOCKS列表中的图像来指示北方方向
微信分享
评论涨知识
排序
排序是计算机内经常进行的一种操作，其目的是将一组“无序”的记录序列调整为“有序”的记录序列。
评论:
小鹏物联网 MicroPython 智能浇花方案
相信很多人都有把绿植给养死的经历，可能是浇水过多、忘记浇水、较长时间不在家不能浇水等，本文介绍一种可以灵活定制的智能浇花方案。
MicroPython 开发ESP32应用之线程介绍及实例分析
MicroPython 在 ESP32 上支持线程（Thread）功能，通过_thread模块实现。线程允许程序并发执行多个任务，适合处理需要同时运行的场景，例如传感器数据采集和网络通信。
ESP32 MicroPython采集模拟传感器数值
使用了 MicroPython 库，通过 定时器（Timer） 和 ADC（模数转换器） 功能来实时读取传感器数据。使用定时器可以实现高精度、非阻塞、低资源消耗的周期性任务，保证实时性和可靠性，特别适用于嵌入式系统中的多任务处理和低功耗场景。
基于STEM教育的《人工智能教学 micro:bit智能交通灯》教学案例
渝中区“创新杯”优秀教育教学案例评选活动，是区内教师展示优秀教育教学成果、分享先进教育教学经验的重要品牌活动。为更好地推广获奖成果，搭建学术交流平台，
micro:pet 项目
这个项目为学生提供了一个机会，让他们为他们在 Unplugged 活动中采访的伙伴创建一个 micro:pet。
全球首款桌面级树莓派双轮足机器人问世！哈工大创业团队出品
近日，全球规模最大、最具影响力的众筹平台Kickstarter就发售了这样一种全新形态的桌宠机器人——全球首款桌面级树莓派双轮足机器人XGO-Rider。
通过数据流式处理器使用 micro:bit 和生成代码
本教程介绍如何使用生成代码平台编写一个简单的程序，该程序使用 Microsoft Data Streamer 加载项将实时数据从 BBC micro:bit 发送到 Microsoft Excel。
富有创意的micro:bit机器人和物联网项目合集
本文将向您展示一些关于2023年机器人和物联网的最有趣和创新的micro:bit项目。
MicroPython PWM类
machine.pwm是MicroPython中用于控制PWM输出的模块之一，它提供了一些方法和属性，用于设置和控制PWM输出的频率、占空比等参数，从而实现对各种应用场景的控制。
Micropython Pin类
Pin 类是 machine 模块下面的一个硬件类，用于对引脚的配置和控制，提供对 GPIO 的操作方法。
微信分享
