I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。

相信很多人都有把绿植给养死的经历，可能是浇水过多、忘记浇水、较长时间不在家不能浇水等，本文介绍一种可以灵活定制的智能浇花方案。

MicroPython 在 ESP32 上支持线程（Thread）功能，通过_thread模块实现。线程允许程序并发执行多个任务，适合处理需要同时运行的场景，例如传感器数据采集和网络通信。

掌控板3.0升级了主控，还主打AI。带有双麦克风阵列，增加了音频解码芯片，板载了一个1W喇叭，还把之前的单色屏幕换成了1.47寸的彩色屏幕，有更多的可玩性。

使用了 MicroPython 库，通过 定时器（Timer） 和 ADC（模数转换器） 功能来实时读取传感器数据。使用定时器可以实现高精度、非阻塞、低资源消耗的周期性任务，保证实时性和可靠性，特别适用于嵌入式系统中的多任务处理和低功耗场景。

ESP32的DAC函数可以实现真正的模拟输出。

ESP32 没有Arduino输出 PWM 的 analogWrite(pin, value) 方法，取而代之的 ESP32 有一个 LEDC 来实现PWM功能。

machine.pwm是MicroPython中用于控制PWM输出的模块之一，它提供了一些方法和属性，用于设置和控制PWM输出的频率、占空比等参数，从而实现对各种应用场景的控制。

Pin 类是 machine 模块下面的一个硬件类，用于对引脚的配置和控制，提供对 GPIO 的操作方法。

本文学习如何使用ESP32开发板来进行多线程的开发。

MicroPython的SPI是一个用于进行串行外设接口总线协议的类。