在了解中断子系统之前，首先要了解中断的概念。你正在看书，这时电话响了，你会怎么做呢？相信大多数人会这样：先标记看到的位置，接完电话回来后继续阅读。这就是一个现实生活中中断的例子，我们把“电话响了”成为中断源。Arduino UNO R3的主处理器ATMega328P拥有26个中断源，如下表所示：

  这里以外部中断0为例了解对中断子系统的编程，沿用上一章中用于数字输入示例的电路，这个示例使得按键在按下时LED的状态取反：

// Interrupt.ino
const byte ledPin = 13;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;
 
void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT);
   pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}
 
void loop() {
   digitalWrite(ledPin, state);
}
 
void blink() {
   state = !state;
}

  与外部中断相关的Arduino库函数有：

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)：启用指定引脚的外部中断并连接到指定中断服务程序

  pin：指定外部中断的引脚

  ISR：指定中断服务程序的名称

  mode：LOW（低电平触发中断），CHANG（逻辑电平变化触发中断），RISING（上升沿触发中断）或FALLING（下降沿触发中断）

  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))：禁用指定中断

  pin：指定取消外部中断的引脚

  interrupts()：开启总中断

  noInterrupts()：禁用总中断

  ATMega328P的外部中断由2个相关寄存器控制，外部中断控制寄存器EICRA的结构如下图所示：

ISCx[1:0]（x = 0, 1）位用于设置外部中断的触发方式，如下表所示：

  外部中断屏蔽寄存器EIMSK用于设置是否屏蔽外部中断，它的结构如下图所示：

若向其中某位写入1，则该位控制的外部中断启用；写入0则禁用。

  通过直接访问寄存器改写以上程序为：

// Interrupt_reg.ino
volatile byte state = LOW;

void setup() {
  DDRB |= (1 << PB5);
  
  DDRD &= ~(1 << PD2);
  PORTD |= (1 << PD2);
  EICRA &= ~(1 << ISC01) & ~(1 << ISC00);
  EIMSK |= (1 << INT0);
  sei(); // 启用总中断
}

void loop() {
  if (state == HIGH) {
    PORTB |= (1 << PB5);
  } else {
    PORTB &= ~(1 << PB5);
  }
}

// 外部中断0中断处理函数
ISR(INT0_vect) {
  state = !state;
}