掌控板由创客教育专家委员会推出, 是一款教学用开源硬件,为普及创客教育而生,反应一线Python编程教学需求,迎接普通高中新课改。
引脚 | 功能描述 |
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P0 | 模拟/数字输入,模拟/数字输出 |
P1 | 模拟/数字输入,模拟/数字输出 |
P2 | 模拟/数字输入 |
P3 | 模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器 |
P4 | 模拟输入,连接掌控板光线传感器 |
P5 | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A |
P6 | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用 |
P7 | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED |
P8 | 数字输入,模拟/数字输出 |
P9 | 数字输入,模拟/数字输出 |
P10 | 模拟输入,连接掌控板声音传感器 |
P11 | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键B |
P12 | 保留 |
P13 | 数字输入,模拟/数字输出 |
P14 | 数字输入,模拟/数字输出 |
P15 | 数字输入,模拟/数字输出 |
P16 | 数字输入,模拟/数字输出 |
3V3 | 电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电 |
P19 | 数字输入,模拟/数字输出,I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 |
P20 | 数字输入,模拟/数字输出,I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 |
GND | 电源GND |
Touch_P(P23) | TouchPad |
Touch_Y(P24) | TouchPad |
Touch_T(P25) | TouchPad |
Touch_H(P26) | TouchPad |
Touch_O(P27) | TouchPad |
Touch_N(P28) | TouchPad |
引脚说明
掌控板使用esp32主控芯片,因此玩法模式多样,可支持如下四种编程模式,难度依次增加,可根据自己的情况选择:
编程模式 | 特点 | 难度 | 是否能脱离电脑运行 | 是否图形化编程 | 外接硬件能力 | 是否python编程 | 适合群体 |
Scratch互动编程 | 与Scratch进行交互 | 1 | 不能 | 是 | 弱 | 否 | 适合对scratch有一定基础的学生 |
图形化硬件编程 | 支持超多硬件 | 2 | 可以 | 是 | 强 | 否 | 适合对需要控制很多硬件制作项目的中等难度学生或创客 |
图形化Python编程 | 与python语法相同 | 3 | 可以 | 是 | 弱 | 是 | 适合想低门槛学习python编程的学生或创客 |
代码式Python编程 | 手动编辑代码 | 4 | 可以 | 否 | 弱 | 是 | 适合有一定基础的想学习使用python编程的学生或创客 |
GPIO 是指单片机(微控制器)主板上的一组引脚,这些引脚可以发送或接收电信号,但它们不是为任何特定目的而设计的,这就是为什么它们被称为“通用”IO。
ESP32的DAC函数可以实现真正的模拟输出。
ESP32 没有Arduino输出 PWM 的 analogWrite(pin, value) 方法,取而代之的 ESP32 有一个 LEDC 来实现PWM功能。
本文学习如何使用ESP32开发板来进行多线程的开发。
ESP8266有三种工作模式,分别为:AP,STA,AP混合STA
ESP32有四个SPI外设,分别为SPI0、SPI1、HSPI和VSPI。