掌控板
掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。
- 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。
- 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。
- 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。
技术规格
- ESP-32主控
- 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
- 主频：高达240MHz的时钟频率
- SRAM：520KB
- Flash：8MB
- Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
- Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
- 频率范围：2.4~2.5 GHz
- 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
- 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
- 板载元件
- 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2G
- 地磁传感器
- 光线传感器
- 麦克风
- 3 颗全彩ws2812灯
- 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
- 无源蜂鸣器
- 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
- 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
- 拓展接口
- 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
- 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
- 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
- 支持I2C、UART、SPI通讯协议
- 供电电压：5V
- 工作电压：3.3V
- 最大工作电流:200mA
- 产品尺寸：48*52mm
- 包装尺寸：100*103*30mm
- 单主控板重量：14.8g
- 含包装重量：66.7g
引脚说明
| 引脚 | 功能描述 |
|---|---|
| P0 | 模拟/数字输入,模拟/数字输出 |
| P1 | 模拟/数字输入,模拟/数字输出 |
| P2 | 模拟/数字输入 |
| P3 | 模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器 |
| P4 | 模拟输入,连接掌控板光线传感器 |
| P5 | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A |
| P6 | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用 |
| P7 | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED |
| P8 | 数字输入,模拟/数字输出 |
| P9 | 数字输入,模拟/数字输出 |
| P10 | 模拟输入,连接掌控板声音传感器 |
| P11 | 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键B |
| P12 | 保留 |
| P13 | 数字输入,模拟/数字输出 |
| P14 | 数字输入,模拟/数字输出 |
| P15 | 数字输入,模拟/数字输出 |
| P16 | 数字输入,模拟/数字输出 |
| 3V3 | 电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电 |
| P19 | 数字输入,模拟/数字输出，I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 |
| P20 | 数字输入,模拟/数字输出，I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 |
| GND | 电源GND |
| Touch_P(P23) | TouchPad |
| Touch_Y(P24) | TouchPad |
| Touch_T(P25) | TouchPad |
| Touch_H(P26) | TouchPad |
| Touch_O(P27) | TouchPad |
| Touch_N(P28) | TouchPad |
引脚说明
编程方式说明
掌控板使用esp32主控芯片，因此玩法模式多样，可支持如下四种编程模式，难度依次增加，可根据自己的情况选择：
| 编程模式 | 特点 | 难度 | 是否能脱离电脑运行 | 是否图形化编程 | 外接硬件能力 | 是否python编程 | 适合群体 |
| Scratch互动编程 | 与Scratch进行交互 | 1 | 不能 | 是 | 弱 | 否 | 适合对scratch有一定基础的学生 |
| 图形化硬件编程 | 支持超多硬件 | 2 | 可以 | 是 | 强 | 否 | 适合对需要控制很多硬件制作项目的中等难度学生或创客 |
| 图形化Python编程 | 与python语法相同 | 3 | 可以 | 是 | 弱 | 是 | 适合想低门槛学习python编程的学生或创客 |
| 代码式Python编程 | 手动编辑代码 | 4 | 可以 | 否 | 弱 | 是 | 适合有一定基础的想学习使用python编程的学生或创客 |
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