M5GO是一个可编程的控制器，采用ESP32芯片、提供WIFI、蓝牙、MPU9250九轴姿态模块，扬声器、RGB条等功能硬件。
提供三个按钮以及三个拓展模块接口，无论是简单开关控制，还是复杂的高阶功能，M5GO都能为你的编程学习提供强大且完善的硬件基础。

M5GO 具有与电脑相似功能的四个组件，可看作是一台微型电脑，

硬件构造

当开机后，首先会出现一个主菜单界面，菜单提供了三个功能选项来进入不同的功能页面。

功能拓展单元
功能拓展单元即Unit，将Unit通过GROVE连线至M5Go上对应的端口，通过程序进行读取和控制，能够实现丰富的功能。

Unit可分为输入型和输出型。
输入型的Unit主要以采集数据的形式（即传感器），将外界的一些信息以数据的形式传输给M5GO控制器（典型的如温湿度、红外线接收等）；
输出型的Unit主要以驱动的形式，由M5GO控制器驱动外部连接的一些硬件（典型的如LED灯等）。


M5GO有三个标记为A，B，C的端口，通过不同颜色进行区别，能容易的知道Unit应使用哪个端口，连接器上突起的脊必须对应到端口上的槽，这可防止连线接反。

另外
A端口可通过集线器（Hub）单元进行扩展，以支持同时接入（并联）多个I2C端口的Unit，
B端口可通过I/O扩展单元进行扩展，以支持同时接入更多Unit（需要编程控制读取和写入数据），
C端口为串行通信端口，无需扩展。