一、Unit的使用

1.Unit的添加

一些特殊的Unit还可以设定一些其他参数。如Neopixel灯条，可以设定控制的灯的总个数。

已经添加的Unit会显示在添加选项的旁边，单击它可以在弹出的属性框中更改相关参数。

2.Unit的移除

已经添加的Unit想要删除，只需要点击已经添加的Unit，在页面上方会出现一个“垃圾桶”，将Unit拖动到垃圾桶中松开，即可完成删除。

3.Unit的使用

当成功添加了Unit功能模块后，在UIFlow的程序块列表中的Units下就会出现与它对应的程序块，不同的Unit会有不同的程序块，根据功能的不同，提供的程序块个数也可能不同。

在使用Unit的程序块时，只需要把它按照需求添加到程序中去，“在运行程序前，将相应的Unit模块通过GROVE线连接到M5GO相应的端口上”，运行程序即可使用。

二、PIR模块测试

按如下步骤搭建测试程序并运行。

当我们静置传感器且人体没有靠近时，M5GO屏幕上的标签显示0，当用手去靠近传感器时，标签显示为1

为什么人体感应Unit可以检测人体呢？

这是因为人体的热量释放是一种特定波长的红外线，PIR人体感应Unit就是通过检测这种红外线变化来实现感应人体的。

三、人体感应报警器

利用“Get PIR“根据是否感应到人体而表示不同数值这一功能，可以制作一个人体感应报警器。

编程实现，当”Get PIR“为”1“时，驱动Speaker杨声器发出声音报警且点亮RGB灯，当”Get PIR“为”0“时，不发声且熄灭RGB灯。

为实现这样的判断功能，需要学习一个新的程序块“If”逻辑判断，“If”块的作用是，设定一个判断条件，当判断成立时执行do包含的程序，不成立则执行else包含的程序。

按下面的步骤搭建人体感应报警器的程序

将PIR Unit硬件连接完成后，点击运行程序，来看看这个报警器是如何工作的吧。