在Arduino中，通过串行端口接收数字通常涉及使用Serial.read()、Serial.readString()、Serial.parseInt()等方法。
Arduino串口缓冲区默认只有64字节，本文介绍修改缓冲区大小的方法和注意事项。
串口广泛用于不同设备间互相传输数据。
Arduino通过rosserial_arduino包与ROS进行串口通信控制舵机
