Arduino 串口
串口广泛用于不同设备间互相传输数据。
Arduino串口介绍
串口用于不同设备间互相传输数据。比如，可以在电脑上实时输入指令，Arduino 板做出相应的反应，Arduino 板正在执行的工作也能实时反应在电脑上。Arduino串口分类
Arduino采用USART通信模式，可以有硬串口，软串口两种实现方式。通常将Arduino UNO上自带的串口0（RX）、1（TX）称为硬件串口，可与外围串口设备通信。
而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口，称为软件模拟串口（简称软串口）。如果要连接更多的串口设备，可以使用软串口。
Arduino串口的使用
1、初始化串口void setup(){ //开机就执行一次的部分
Serial.begin(9600); //初始化串口,一般设置通信波特率为9600波特（每秒发送9600bit的数据）
}void loop(){
Serial.println("Hello Word"); //传出"Hello Word"给电脑
delay(1000);
}Serial.println() ： 串口输出数据并换行，print多了ln代表换行
Serial.print() ：不换行
3、串口输入
void loop(){
delay(1000);
if(Serial.available()>0) //判断缓冲区中的是否有数据
{
char ch=Serial.read(); //读取传入的数据
Serial.println(ch); //输出接收到的数据
}
}Serial.available() ：判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数。有字节才会执行
若没有这个判断：
void loop(){
delay(1000);
char ch=Serial.read(); //读取传入的数据
Serial.println(ch); //输出接收到的数据
}Serial.read() ：读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据。
Serial.readString() ： 从串口缓存区读取全部数据到一个字符串型变量。
if(Serial.available()>0) //判断缓冲区中是否有数据 {
String ch=Serial.readString(); //读取传入的数据 Serial.println(ch); //输出接收到的数据
}
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舵机
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
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