Arduino串口默认只接收64字节到缓冲区,之后接收到的数据直接丢弃,那么在发送/接收不同步的情况下,传输数据过大就会丢数据了!
并且当数据超过64字节后,是丢弃后面的数据,而不是将最早存入缓冲区的数据丢弃!希望未来能有个开关来控制丢弃方式。
对于硬件串口,
可以通过宏定义的方式来增大串口读写缓冲区的空间,Arduino核心库中串口发送缓冲区宏名为SERIAL_TX_BUFFER_SIZE,串口接收缓冲区宏名为SERIAL_RX_BUFFER_SIZE。可以在hardwareSerial.h中修改。
#define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 512 // 接收缓冲区
#defind SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 512 // 发送缓冲区
对于软串口,
也有对应的宏定义方式来修改,也可以在SoftwareSerial中修改。
#define _SS_MAX_RX_BUFF 512 // 接收缓冲区
#define _SS_MAX_TX_BUFF 512 // 发送缓冲区
缓冲区实际上就是在Arduino的RAM上开辟临时存储空间,因此缓冲区的设定大小不能超过arduino本身的RAM大小;又因为我们还要在RAM上,进行其他数据的存储,所以并不能将所有RAM空间都分配作串口缓冲区。如果项目开发中,有增加串口缓冲区大小的必要,需根据项目情况酌情修改缓冲区大小。
编码器是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。
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Queue 库提供了一个通用的 C++ 动态队列实现,专为在 Arduino 项目中使用而定制。
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TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
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