int val;//定义变量val
int ledpin=13;//定义数字接口13
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置波特率为9600,这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备(如:蓝牙)时,我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13口为输出接口,Arduino上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}
void loop()
{
val=Serial.read();//读取PC机发送给Arduino的字符,并将该指令或字符赋给val
if(val=='R')//判断接收到的字符是否是“R”。
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13口LED。
delay(500);
digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字13口LED
delay(500);
Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World!”字符串
}
}
Arduino-ESP32与ESP-IDF的版本对应表。
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