Adafruit_BusIO 是一个强大的 Arduino 库，为 I2C 和 SPI 通信提供了一个抽象层。它旨在简化代码编写，提高开发效率。

特性

• 简化 I2C 和 SPI 操作：Adafruit_BusIO 将底层通信细节封装起来，让开发者专注于应用逻辑，而不是繁琐的协议操作。

• 灵活的配置选项：支持多种配置选项，可灵活调整以满足不同应用场景的需求。

• 易于使用：提供简洁的 API 和丰富的示例代码，易于上手和使用。

• 高级功能：提供批量读写、寄存器操作和错误处理等高级功能。

优点

• 代码简洁性：无需操作寄存器和时序，降低代码复杂度，提高可维护性。

• 开发效率：通过简单的函数调用即可完成通信操作，提高开发效率。

• 可靠性：提供错误处理机制，确保通信可靠性。

• 可扩展性：丰富的功能和灵活的配置选项，适用于各种应用场景。

示例

读取 I2C 设备数据：

#include <Adafruit_I2CDevice.h>
#define I2C_ADDRESS 0x60
Adafruit_I2CDevice i2c_dev = Adafruit_I2CDevice(I2C_ADDRESS);
void setup() {
  i2c_dev.begin();
  uint8_t buffer[32];
  i2c_dev.read(buffer, 32);
  // ...
}

应用场景

• 读取传感器数据

• 控制电机和伺服系统

• 与其他 I2C/SPI 设备通信

• 实现 I2C/SPI 总线协议

总结

Adafruit_BusIO 是一个功能强大、易于使用的 Arduino 库，为 I2C 和 SPI 通信提供了抽象层。它简化了代码编写，提高了开发效率，适用于各种应用场景。

项目地址：https://github.com/adafruit/Adafruit_BusIO