# 定义一个bytearray对象
byte_arr = bytearray(b'Hello World')
# 将bytearray转为string
str_val = byte_arr.decode('utf-8')
# 打印结果
print(str_val) # 输出:Hello World
# 定义一个bytearray对象
byte_arr = bytearray(b'Hello World')
# 将bytearray转为string
str_val = str(byte_arr, 'utf-8')
# 打印结果
print(str_val) # 输出:Hello World
# 定义一个bytearray对象
byte_arr = bytearray(b'Hello World')
# 将bytearray转为string
str_val = byte_arr.decode('utf-8')
# 打印转换后的string
print(str_val) # 输出:Hello World
# 将string转为大写
upper_str = str_val.upper()
# 打印转换后的大写string
print(upper_str) # 输出:HELLO WORLD
麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
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