PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。

Arduino开发环境下适用于ESP32芯片系列开发板的应用开发框架。

本小节主要介绍C++ 类相关的基础知识，包括类的定义、继承、多态，范围作用域等。

本讲主要介绍VSCode Arduino开发环境的搭建，及与Arduino IDE开发环境的比较。

Arduino-ESP32与ESP-IDF的版本对应表。

Arduino+ESP32上使用TFT_eSPI库快速点亮这个屏幕，驱动芯片ST7789

Queue 库提供了一个通用的 C++ 动态队列实现，专为在 Arduino 项目中使用而定制。

本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序（不连接物联网），供同学们参考。

ArrayList 类是一个 C++ 模板类，它提供了 ArrayList 的实现，以便轻松存储任何指定类型的值。它允许使用索引进行高效存储和检索，支持排序操作。

ESP32系列（包括ESP32-S3）搭载Xtensa双核处理器，默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码，通过多核编程，可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。

在本文中，先解释 MSB（最高有效位）和 LSB（最低有效位）的概念，以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。