前言

上回我们安装了OpenCV 4.4，相信对源码编译库文件有了一定的了解，这篇我们进一步在树莓派上编译并安装 Pytorch 的最新版本。

PyTorch 1.6 的新特性

PyTorch 1.6 版本增加了许多新的 API、用于性能改进和性能分析的工具、以及对基于分布式数据并行(Distributed Data Parallel, DDP)和基于远程过程调用(Remote Procedure Call, RPC)的分布式训练的重大更新。部分更新亮点包括：

• 原生支持自动混合精度训练(AMP, automatic mixed-precision training)，只需增加几行新代码就可以提高大型模型训练50-60% 的速度。
• 为 tensor-aware 增加对 TensorPipe 的原生支持
• 在前端 API 增加了对 complex tensor 的支持
• 新的分析工具提供了张量级的内存消耗信息
• 针对分布式数据并行训练和远程过程调用的多项改进和新功能

增加交换内存（可选）

编译 torch 需要花费大量的内存，在低于 2g 或以下内存的树莓派上，可以通过增加虚拟内存来防止OOM，4g 或 8g 的版本的树莓派可跳过这步。

1. 修改配置文件

sudo nano /etc/dphys-swapfil

设置 4g 的交换内存，文件内容如下：

# /etc/dphys-swapfile - user settings for dphys-swapfile package
# author Neil Franklin, last modification 2010.05.05
# copyright ETH Zuerich Physics Departement
#   use under either modified/non-advertising BSD or GPL license

# this file is sourced with . so full normal sh syntax applies

# the default settings are added as commented out CONF_*=* lines
# where we want the swapfile to be, this is the default
#CONF_SWAPFILE=/var/swap

# set size to absolute value, leaving empty (default) then uses computed value
#   you most likely don't want this, unless you have an special disk situation
CONF_SWAPSIZE=4096

保存退出，重启服务生效。

sudo service dphys-swapfile restart

查看一下 swap 是否已调整。

swapon -s

PyTorch 安装环境依赖

1. 安装依赖

首先安装一些编译需要的依赖库：

sudo apt-get install libopenblas-dev cython3 libatlas-base-dev m4 libblas-dev cmake
sudo apt-get install python3-dev python3-yaml python3-setuptools python3-wheel python3-pillow python3-numpy

2. 切换虚拟环境

deactivate   # 退出之前 OpenCV 的虚拟环境
# 创建新的虚拟环境
virtualenv -p python3 ~/my_envs/pytorch
source ~/my_envs/pytorch/bin/activate

编译安装 PyTorch

1. 设置配置项

export NO_CUDA=1
export NO_DISTRIBUTED=1
export NO_MKLDNN=1
export NO_NNPACK=1
export NO_QNNPACK=1

2. 安装库文件

pip3 install numpy pyyaml

Tip:

务必确认一下虚拟环境下，已经安装了numpy。没有numpy的话也能成功编译，但是编译出来的PyTorch 不支持numpy。PyTorch was compiled without NumPy support。

3. 下载源码及支持库

# 查询所要编译的版本 git branch -a
git tag
git checkout v1.6.0
git submodule update --init  --recursive
git submodule update --remote third_party/protobufgit clone https://github.com/pytorch/pytorch.git
cd pytorch 

4. 生成whl安装包

python3 setup.py bdist_wheel 

接下来就是历时 5 个多小时漫长的编译过程了，如果说之前编译 OpenCV 只是去喝杯咖啡就能回来继续，那编译 PyTorch 的时间都够去好好睡上一觉了

顺便安装一个CPU 温度和使用率工具s-tui，来监测一下系统状态。

sudo pip install s-tui  --ignore-installed
sudo s-tui

持续满负荷状态：

5. 安装 PyTorch

cd dist
pip3 install ./torch-1.6.0a0+b31f58d-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl 

看到如下信息，就代表安装成功了。

编译安装 Torchvision

1. 下载源码

git clone https://github.com/pytorch/vision.git

2. 选择对应版本

pytorch 1.6 对应的 torchvision 是 0.7 的版本，checkout 出来，并安装 PIL 支持。

pip3 install pillow
cd vision
git checkout v0.7.0-rc4
git submodule update --init   --recursive
python3 setup.py bdist_wheel

Tip:

编译如遇到以上错误信息，是由于源码中有两处变量类型错误，需要用 size_t 强制类型转换一下。修改对应的 seekable_buffer.cpp 和 util.cpp 文件即可。

3. 安装 TorchVision

cd dist
pip3 install ./torchvision-0.7.0a0+78ed10c-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl 

搞定！

运行 yolo v5

1. 克隆 yolov5 源码

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5

2. 软链接到 OpenCV

cd ~/my_envs/pytorch/lib/python3.7/site-packages
ln -s /usr/local/lib/python3.7/site-packages/cv2 cv2

Tip:

若要删除软链接，用 rm -rf ./cv2 即可，要注意的是千万别在最后添加 /。

3. 安装依赖库

pip install tqdm
pip install matplotlib
pip install scipy

4. 图像推理

测试用最小的模型 yolov5s 对两张图片进行目标检测，识别率还不错，但速度一般，一张 3.8 秒，一张 2.8 秒，大约 0.3fps，后续我们可以对比一下openvino 加速的效果。

cd yolov5
python3 detect.py --source ./inference/images/ --weights weights/yolov5s.pt --conf 0.5

到这里，树莓派里的 pytorch1.6 已经可以正常工作了。