1) 主题:姿态传感器数据可视化显示
器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块、8x8点阵、74HC595移位寄存器模块或芯片及相关附件。
任务要求：将MPU6050姿态传感器的俯仰角数值，映射到8x8点阵中间竖向两列，形成可视化的效果。具体任务要求如下：
(1) 程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态。
(2) 用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。
(3) 再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭，程序进入姿态数据可视化状态。
(4) 当MPU6050姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮，如图1所示。
(5) 沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的减小，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向上点亮。当俯仰角为-90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至上方边缘的LED灯均点亮，如图2所示。
(6) 沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的增大，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向下点亮。当俯仰角为90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至下方边缘的LED灯均点亮，如图3所示。
(7) 程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；
(8) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

参考资料：教材所使用类库MPU6050_tockn-1.5.2的例程如下，供参考。

 
#include   

MPU6050 mpu6050(Wire); 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();     
  mpu6050.begin(); 
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);   
}

void loop() {
  mpu6050.update();  
  Serial.print("angleX : ");
  Serial.print(mpu6050.getAngleX());   
  Serial.print("\tangleY : ");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());   
  Serial.print("\tangleZ : ");
  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());  
}#include 

评分项：
(1) 实现程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态；（10分）
(2) 实现用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；（10分）
(3) 实现再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭；（10分）
(4) 实现当姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮；（10分）
(5) 实现沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的减小，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向上点亮；（10分）
(6) 实现当俯仰角为-90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至上方边缘的LED灯均点亮；（10分）
(7) 沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的增大，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向下点亮；（10分）
(8) 实现当俯仰角为90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至下方边缘的LED灯均点亮。（10分）