2025年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，共60分)
1) 如图，这是中国古代发明的指南车模型，指南车的作用是？（ ）





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2) 以下哪个选项不属于机器人的组成部分？（ ）




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3) 关于恐怖谷理论说法正确的是？（ ）




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4) 一节5号干电池的电压是？（ ）




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5) 如图，在打台球时涂抹台球杆头部是为了？（ ）





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6) 下列常见物品哪个受到的重力最大？（ ）




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7) 飞机飞行时，机翼上方的空气流速比下方快，根据伯努利定理，机翼上方的压强与下方相比如何？（ ）




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8) 在差速驱动的机器人中，若要使机器人向右转弯，通常应如何调整左右两侧驱动轮的速度？（ ）




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9) 电动机工作时，主要是将什么形式的能量转化为另一种什么形式的能量？（ ）




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10) 以下齿轮啮合能实现加速作用的是？（ ）




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11) 曲柄滑块机构中滑块做什么动作？（ ）




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12) 下列凸轮机构哪个使用了圆柱凸轮？（ ）




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13) 如图，该机构是？（ ）





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14) 下列哪个是单动式棘轮机构？（ ）




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15) 如果凸轮机构中使用了平底型从动件，凸轮需要满足的条件是？（ ）




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16) 下列选项不影响凸轮机构中从动件的运动规律和运动轨迹的是？（ ）




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17) 双摇杆机构中有几个部件做摇摆动作？（ ）




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18) 下列哪个是槽凸轮机构？（ ）




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19) 如图，关于该机构的说法正确的是？（ ）





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20) 以下不属于凸轮机构组成的是？（ ）




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21) 如图，该机构是？（ ）





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22) 曲柄滑杆机构中做回转动作的零部件叫做？（ ）




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23) 如图，关于该图片说法正确的是？（ ）





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24) 下列哪个是齿式棘轮机构？（ ）




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25) 如图，关于该机构说法正确的是？（ ）





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26) 典型棘轮机构中用于阻止棘轮反向旋转的零部件叫做？（ ）




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27) 如图，关于该装置说法正确的是？（ ）





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28) 关于链传动说法正确的是？（ ）




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29) 下列哪项是齿轮传动？（ ）




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30) 下列不属于间歇运动机构的是？（ ）




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二、多选题(共5题，共20分)
31) 下列哪2项是滑动摩擦力的产生条件？（ ）




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32) 关于前驱车和后驱车，以下说法正确的2项是？（ ）




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33) 下列哪些物品的设计增大了摩擦力？（ ）




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34) 如图，关于该机构说法正确的2项是？（ ）





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35) 关于皮带传动，下列说法正确的2项是？（ ）




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三、判断题(共10题，共20分)
36) 有一些机械可以省功。（ ）

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37) 滚动摩擦力一般比滑动摩擦力小的多。（ ）

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38) 能量是不能转移或转化的。（ ）

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39) 完全相同的两个齿轮啮合，传动比为1:1。（ ）

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40) 齿轮平行啮合两个轮的转向相同。（ ）

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41) 链传动中链轮和传动链需要在同一平面内连接。（ ）

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42) 皮带传动容易发生打滑或形变，传动精确程度不如齿轮传动和链传动。（ ）

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43) 皮带传动比齿轮传动更适合近距离传动。（ ）

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44) 记里鼓车是一种用来娱乐的机器人。（ ）

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45) 所有机器人都有人类的外形。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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