2025年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) ESP32 for Arduino，函数digitalWrite()向引脚输出高电平时，该引脚所对应的电压值是？（ ）




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2) ESP32 for Arduino，下列选项中，函数analogSetWidth()所相关的外设是？（ ）




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3) ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)返回值是？（ ）




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4) 一位共阳数码管图示如下，在数码管显示数字“4”时，a~h引脚对应的电平是？（ ） 





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5) ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）





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6) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的功能是？（ ）




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7) ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，设置PWM分辨率的参数是？（ ）




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8) ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中参数val的最大值是？（ ）




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9) 74HC595移位寄存器芯片，将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（ ）




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10) ESP32 for Arduino,电路如图所示，仅当按键释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）





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11) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）





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12) ESP32 for Arduino中，语句Serial.printf()中表示浮点输出的格式字符为？（ ）




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13) 016 << 2的值是？（ ）




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14) 0x32 ^ 0x47的结果是？（ ）




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15) Serial类库的成员函数available()，其功能是？（ ）




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16) 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是“BCD”，程序中A和B的值是？（ ）





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17) 通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序中A和B的值是？（ ）






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18) 电路搭设和对应的程序如下，当手触摸铝片时，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）





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19) ESP32 for Arduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）





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20) ESP32 for Arduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）





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二、多选题(共5题，共10分)
21) ESP32主控芯片除集成了常规的外设外，还集成有？（ ）




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22) ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，对应的引脚有？（ ）




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23) 完整的UART数据帧由四部分组成，必须包含的有？（ ）




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24) ESP32主控芯片集成了霍尔传感器，下列选项中，有关霍尔传感器描述正确有？（ ）




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25) 下列选项中，关于shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,val)函数描述正确的有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) ESP32主控芯片是单核。（ ）

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27) ESP32主控芯片集成有电容触摸传感器。（ ）

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28) 8x8点阵一般需要采用动态显示。（ ）

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29) 串口波特率表示数据传送的速度，波特率数值越大，数据传输的速度越快。（ ）

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30) 函数millis()返回当前程序自开始运行至当前的时间，单位是毫秒。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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