2025年06月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（七级）
一、实际操作（共1题，共100分）
1) 主题：视觉捕捉系统
器件：RDK X3主板板，摄像头，视频采集A4样张及相关辅件。
任务要求：
在视频采集A4样张上有一个黑色方框，将样张置于摄像头前，通过摄像头检测样张中的黑色方框，为了避免干扰，摄像头采集的图像内容仅限于样张。具体任务要求如下：
1.任务装置运行于RDK X3。本地计算机远程登录RDK X3，显示运行结果。
2.任务装置的程序实现必须基于ROS。设立两个节点，一个节点从摄像头获取图像数据，另一个节点接收图像数据并进行目标检测。
3.程序运行时，将样张置于摄像头前，实现黑色方框外轮廓以绿色线条标识。
4.实现在黑色方框的中间位置，显示红色十字交叉线，表时捕捉黑色方框成功，红色十字交叉线随着黑色方框的移动而移动。
5.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
6.编写程序文件命名规则为：DJKS7_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
7.实操题完成过程中，可参考教材。
器件：RDK X3主板板，摄像头，视频采集A4样张及相关辅件。
任务要求：
在视频采集A4样张上有一个黑色方框，将样张置于摄像头前，通过摄像头检测样张中的黑色方框，为了避免干扰，摄像头采集的图像内容仅限于样张。具体任务要求如下：
1.任务装置运行于RDK X3。本地计算机远程登录RDK X3，显示运行结果。
2.任务装置的程序实现必须基于ROS。设立两个节点，一个节点从摄像头获取图像数据，另一个节点接收图像数据并进行目标检测。
3.程序运行时，将样张置于摄像头前，实现黑色方框外轮廓以绿色线条标识。
4.实现在黑色方框的中间位置，显示红色十字交叉线，表时捕捉黑色方框成功，红色十字交叉线随着黑色方框的移动而移动。
5.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
6.编写程序文件命名规则为：DJKS7_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。
7.实操题完成过程中，可参考教材。
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