2025年06月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)
一、实际操作(共1题,共100分)
1) 主题:感应节能灯
器件:Atmega328P主控板1块,红外接收套件1套,LED模块1个,光敏电阻模块1个,超声波传感器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
感应节能灯实现的功能是当光线较暗时,如有行人通过,LED灯点亮。感应节能灯有三种工作模式:常开、常闭、自动感应。装置通过光敏电阻检测环境光的亮度,使用手不同程序地遮挡光敏电阻来模拟环境光亮度的变化;通过超声波传感器检测是否有行人通过,当超声波检测的距离在5~10厘米范围时,表示有行人通过。具体要求如下:
1.点击红外遥控器的1键,感应节能灯进行常开状态,此时LED灯保持常亮。
2.点击红外遥控器的2键,感应节能灯进行常闭状态,此时LED灯保持熄灭。
3.点击红外遥控器的3键,感应节能灯进入自动感应状态。
4.进入自动感应后,当没有行人通过时,LED灯保持熄灭。
5.进入自动感应后,当光敏电阻的返回值小于600(阈值可自行设定)时,表明是白天,此时如有人通过,LED灯保持熄灭。
6.进入自动感应后,当光敏电阻的返回值不小于600时,此时有人通过,LED灯需要点亮,LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加,当环境光达到最暗时,LED灯达到最亮。
7.控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写。
8.未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
9.编写程序文件命名规则为:DJKS4_身份证号,考试完毕上传备案。
10.程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现实操成绩按照0分处理。

说明:
1.红外遥控提供示例供参考。
#include <IRremote.h>

const int RECV_PIN=12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results result;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) {
        Serial.println(results.value, HEX);
        irrecv.resume();
    }
    delay(100);
}
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