2025年06月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(五级)
一、实际操作(共1题,共100分)
1) 主题:可调红绿灯倒计时牌仿真
器件:ESP32主板、按键模块、四位数码管、电位器模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。
任务要求:
通过四位数码管模拟交通路口红绿灯的倒计时牌,路口的通行时长通过旋转电位器设定,通行时长根据路况在15~10秒之间变化。具体要求如下:
1.装置通电启动后,在四位数码管显示今天的日期:0615。
2.第一次点击按键后,装置进入工作状态,四位数码管显示当前的通行时长。
3.再次点击按键后,四位数码管开始倒计时显示通行时长,倒计时时间间隔为1秒。
4.当通行时长还剩下5秒时,四位数码管开始闪烁显示,闪烁时间间隔为250毫秒。
5.倒计时结束,数码管黑屏,保持2秒。然后四位数码管恢复显示当前的通行时长。
6.通过旋转电位器设置新的通行时长,设定完毕,在四位数码管上显示新的通行时长。
7.重复任务3~任务6,当按键按下后,四位数码管开始倒计时显示。
8.四位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式,本实操成绩得0分。
9.程序采用C代码编写,不得使用外部库调用。
10.程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
11.未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
12.编写程序文件命名规则为:DJKS5_身份证号,考试完毕按规定上传备查。

说明:
1.数组NUM[]保存的是0~9十六进制形式的数码管显示的位段信息。编程时可参考使用。
//保存0~9
byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
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