2025年06月青少年机器人技术等级考试理论试卷（七级）
一、选择题（每题3分，共60分）
1) 在 Python 中，以下哪个数据类型可用于存储一组无序且唯一的元素？（ ）




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2) 以下关于 Python 函数的说法，错误的是（ ）




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3) 在 OpenCV 中，用于读取图像的函数是（ ）




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4) 若有 Python 代码a = [1, 2, 3, 4, 5]，则a[2:4]的结果是（ ）




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5) 以下哪个不是 Linux 系统的常用文件系统？（ ）




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6) 在 ROS 中，节点之间通信的基本方式不包括（ ）




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7) RDK X3 主控板上的 GPIO 引脚主要用于（ ）




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8) 在 Python 中，执行以下代码try: result = 10 / 0 except ZeroDivisionError: result = -1后，result的值为（ ）




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9) 以下关于图像灰度化的说法，正确的是（ ）




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10) 在 Linux 系统中，用于切换目录的命令是（ ）




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11) 在 ROS2 中，创建一个新的话题发布者，需要使用以下哪个类？（ ）




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12) 若有 Python 字典d = {'a': 1, 'b': 2, 'c': 3}，则d.get('d', -1)的结果是（ ）




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13) 在 OpenCV 中，以下哪种滤波器常用于图像平滑处理？（ ）




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14) 在 Linux 系统中，要查看当前系统的进程信息，可使用的命令是（ ）




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15) 在 Python 中，以下哪种数据类型是不可变的？（ ）




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16) 在 ROS 中，话题消息的数据类型需要提前定义，通常使用（ ）文件进行定义。




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17) RDK X3 主控板基于的操作系统是（ ）




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18) 在 Python 中，for i in range(3)循环中，i的取值范围是（ ）




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19) 在 OpenCV 中，用于图像边缘检测的 Canny 算法，其主要步骤不包括（ ）




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20) 在 ROS 中，一个节点可以（ ）




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二、简答题（每题10分，共40分）
21) 请简述 Python 中函数的作用，并举例说明如何定义和调用一个带参数的函数。
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22) 解释 OpenCV 中图像特征检测的概念，并列举两种常见的图像特征检测算法及其应用场景。
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23) 简述 Linux 系统中文件权限的含义，以及如何使用命令修改文件权限。
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24) 描述 ROS 中话题通信的工作原理，并说明话题发布者和订阅者的工作流程。
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青少年机器人技术等级考试
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