2021年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题（共20题，共80分）
1)

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（ ）





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2) 一般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行表述不正确的是？（ ）




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3)

通过电位器控制舵机转动角度不大于90度，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的程序是？（ ）





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4) 下列运算符中，不属于逻辑运算符的是？（ ）




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5) 程序的运行阶段，一般按如下三个步骤先后执行？（ ）




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6) Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有模拟输入功能的引脚是？（ ）




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7) 循环语句中，终止当前循环，并执行循环后续的语句是？（ ）




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8)

Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器测距，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的函数是？（ ）





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9)

Arduino UNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？（ ）






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10) Arduino C语言中，十六进制常量的前缀是？（ ）




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11) Arduino UNO/Nano主控板，数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有？（ ）




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12)

Arduino UNO/Nano主控板，按键开关电路搭设如下，使用digitalRead(6)获取按键值，下列说法正确的是？（ ）





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13) 下列有关Arduino的说法中，不正确的是？（ ）




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14) Arduino C语言中，字符型变量的描述符是？（ ）




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15)

电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（ ）





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16) 近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（ ）




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17) Arduino UNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是？（ ）




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18) Arduino UNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?（ ）




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19) Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为2V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）




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20)

下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？（ ）





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二、多选题（共5题，共10分）
21) Arduino UNO/Nano主控板，pinMode函数中，设置数字引脚为输入模式的参数有？（ ）




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22) 关于变量下面说法正确的有？（ ）




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23) Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有？（ ）




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24) Arduino UNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中，可以用于保存整数-128的数据类型有？（ ）




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25) 晶体三极管有3个引脚，分别是？（ ）




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三、判断题（共5题，共10分）
26) Arduino UNO/Nano主控板，C语言程序中浮点型占用4个字节。

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27) 一般情况下，Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。

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28) 通常情况下，通过旋转电位器控制LED灯的亮度，属于开环控制。

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29) 在Arduino C程序中0101010是一个二进制数。

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30) NPN三极管是电流控制型半导体器件。

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青少年机器人技术等级考试
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