2021年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题（共20题，共80分）
1) 74HC595移位寄存器芯片的SH_CP引脚，其作用说法正确的是？（ ）




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2)

运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（ ）





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3) ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？（ ）




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4)

共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为？（ ）





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5) ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示换行的转义字符是？（ ）




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6) 正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？（ ）




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7)

下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）





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8) 表达式0x5B|0xB5的结果是？（ ）




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9)

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）





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10) 表达式0xFF&0xAA的结果是？（ ）




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11) 两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的TX引脚连接到另一个器件的？（ ）




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12) ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最小值是？（ ）




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13)

ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是？（ ）





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14)

下列程序输出的结果是？（ ）





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15) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的作用是？（ ）




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16) ESP32 for Arduino,触摸传感器函数touchRead()返回值的范围是？（ ）




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17) ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？（ ）




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18)

运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（ ）





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19) UART发送数据的先后顺序，下列说法正确的是？（ ）




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20) ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于高电平触发的是？（ ）




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二、多选题（共5题，共10分）
21) 有关millis()函数下列说法正确的是？（ ）




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22) 下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有？（ ）




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23)

ESP32 for Arduino ,读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，程序中[ ]的值可以为？（ ）





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24) 关于ESP32 WROOM模块外设中，Arduino UNO/Nano主控板所不具备的是？（ ）




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25) 下列函数中，用于将数据指定位设置为1的函数有？（ ）




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三、判断题（共5题，共10分）
26) 74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。

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27) 定义二维数组时，如果给数组元素赋初值，则第一维和第二维的长度声明可省略。

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28) UART发送数据时，起始位为高电平。

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29) 主控板断电后，EEPROM中存储的数据会丢失。

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30) UART发送数据时，必须有校验位。

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