2022年12月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)
一、实际操作(共1题,共100分)
1) 主题:模拟雨刷器
器件:ATmega328控制板1个,电位器模块1个,按键模块1个,LED灯模块2个,舵机1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建)。
任务要求: 
  (1) 本项目由电位器、按键、LED灯(分别命名为LED1和LED2)、舵机组成;
  (2) 控制板上电,LED1和LED2皆保持熄灭状态,舵机角度为0度;
  (3) 按下按键(手不松开),舵机角度在30~150度之间反复摆动;
  (4) 当舵机在从30度向150度转动过程中LED1点亮,LED2熄灭;
  (5) 当舵机在从150度向30度转动过程中LED1熄灭,LED2点亮;
  (6) 此时,使用电位器可以调节舵机摆动的速度;
  (7) 松开按键,舵机转到0度,LED1和LED2皆熄灭;
  (8) 可使用任意结构件搭建;
  (9) 根据要求绘制流程图;
  (10) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件:
  (1) 将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS3_身份证号;
  (2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下;
  (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
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