1) 主题：智能自助红绿灯
器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，按键模块1个，蜂鸣器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
自助红绿灯为行人横穿主路时使用，人行道的总通行时间为10秒。为了安全起见，在人行道安装自动栏杆，本项目通过舵机来模拟栏杆。具体要求如下:
(1)自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音，舵机旋转至0度，表示栏杆放下。
(2)当人行道按键被按下后，主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯时长2秒。
(3)当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒，舵机旋转至90度，表示栏杆抬起，蜂鸣器保持静音。
(4)当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，同时蜂鸣器发出提示音，提醒行人快速通过。
(5)人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器保持静音，舵机旋转至0度，表示栏杆放下。
根据上述要求，绘制流程图。
未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
编写程序文件命名规则为:DJKS3 身份证号，考试完毕上传备案。
程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。