2023年05月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(六级)
一、实操考题
1) 主题:WiFi连接器
器件:ESP32主控板、按键模块1个及相关附件,按键模块可采用分立器件。
任务要求:
将ESP32主控板以STA方式连接到当前的WiFi网络。具体任务要求如下:
(1)项目运行时,打开串口监视器;
(2)当点击按键后,串口监视器显示“输入SSID:”提示信息;
(3)在串口监视器输入框中输入当前网络的SSID,点击“发送”按键,将输入的SSID显示到串口监视器;
(4)串口监视器接着显示“输入Password:”提示信息;
(5)在串口监视器输入框中输入当前网络的密码,点击“发送”按键,将输入的密码显示到串口监视器;
(6)根据输入的SSID和密码,ESP32主控板以STA方式连接到当前WiFi网络,连接成功,将ESP32主控板在当前WiFi中的IP地址显示在串口监视器;
(7)当再次点击按键时,重复上述操作,输入新的SSID和密码,连接到其他WiFi网络;
(8)程序采用C代码编写;
(9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可;
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS6_身份证号,大小5M以下;
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
参考资料:
String对象成员函数:
String对象的成员函数c_str(),其功能是将String对象的字符串内容转换为字符串。示例如下:
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    String receData = "ESP32";
    const char* ssid;		//定义指向常量的字符串指针(字符串常量),名称为ssid
    ssid = receData.c_str();	//将String对象的字符串内容赋值给字符串常量ssid
    Serial.println(receData);	//输出String对象,内容为:ESP32
    Serial.println(ssid);	//输出字符串,内容为:ESP32
}	
void loop() {
}

WiFi类库及成员函数
头文件:WiFi.h
类库对象:WiFi
成员函数:
begin(char* ssid,char* passworld); //以STA模式连接到SSID
localIP(); //返回该客户端连上WiFi后被分配的IP地址
status(); //获取客户端WiFi连接状态。连接成功返回值为:WL_CONNECTED
disconnect();   //断开网络连接
softAP(char* ssid,char* passworld); //创建一个softAP,并设定SSID和密码
softAPIP(); /返回softAP的IP地址
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