一、单选题(共20题,共80分)
1)
ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信,程序如下,下列选项中说法正确的是?( )

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2) I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线的电平为?( )
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3) 教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一:Web服务器控制输出,实现了通过点击网页页面的按钮,控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序,下列选项中说法错误的是?( )
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4) ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于初始化,并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是?( )
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5) ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于设置数据传送时钟频率的成员函数是?( )
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6) 下列选项中,关于命令ping,说法正确的是?( )
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7) 下列选项中,ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是?( )
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8) ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom(),下列描述正确的是?( )
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9) ESP32 主控板工作于AP模式,下列选项中,返回该主控板IP地址的是?( )
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10) HTML文档中,下列选项中,用于标记头部开始的标签是?( )
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11) IPv4 和IPv6地址长度分别是?( )
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12) ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中,成员函数begin()功能描述正确的是?( )
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13) MPU6050是六轴姿态传感器,下列选项中,不包含的功能单元是?( )
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14) PID控制中P控制、I控制和D控制分别是?( )
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15) SPI通信,片选数据线的名称是?( )
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16)
下图是三相反应式步进电机工作示意图,当采用单双六拍通电方式运转时,其步距角是?( )
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17) 步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是?( )
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18) TCP/IP四层模型中,下列选项中,属于网络层的协议有?( )
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19) MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最低的量程是?( )
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20)
ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示,该主控板的WiFi工作模式是?( )
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二、多选题(共5题,共10分)
21) I2C串行通信有两根数据线,有关串行数据线SDA描述正确的是?( )
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22) ESP32主控板提供的WiFI工作模式有?( )
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23) HTML文档内容主要包含有?( )
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24) 同步通信由时钟驱动,下列选项所列通信方式中,属于同步串行通信的有?( )
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25) 一台计算机连接到互联网,可完成网页浏览、邮件发送等任务,不同服务可能具有不同的?( )
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三、判断题(共5题,共10分)
26) PID控制器中,P控制器的比例系数Kp值越大,稳态误差越小,系统越容易振荡。( )
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27) MPU6050姿态传感器返回的单个原始姿态数据由两个字节组成。( )
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28) I2C通信是串行半双工通信。( )
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29) 当前全世界IPv4地址资源已经分配完毕。( )
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30) 互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。( )
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