2021年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
一、单选题(共30题,共60分)
1) 下列选项中,关于滑杆机构说法错误的是?( )




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2) 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是?( )




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3) 人体的最大安全电压是多少伏?( )




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4) 放风筝时,有的线盘在收线时即使松开摇把,风筝线也不会被拉出,主要是因为?( )




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5) 下列选项中,不属于平面连杆机构的优点的是?( )




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6) 智能机器人属于第几代机器人?( )




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7) 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒,小轮的半径是4厘米,上方从动杆顶起的周期是?( )





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8) 以下选项中,对皮带传动连接方式叙述错误的是?( )




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9) 下列机构中,不能实现间歇运动的是?( )




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10) 关于木牛流马说法错误的是?( )




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11) 两个相互接触的物体,当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力叫做?( )




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12) 已知物体静止在斜面上,下列那个不是物体受到的力?( )




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13) 关于后轮驱动车以下各项中,说法正确的是?( )




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14) 下列现象中,做功最小的可能是?( )




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15) 15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是?( )




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16) 机器人robot一词源于哪位作家的作品?( )




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17) 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?( )




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18) 18. 以下不是齿轮传动优点的是?( )




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19) 步行机器人的行走机构多为?( )




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20) 以下哪项不属于凸轮形状的分类?( )




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21) 对于电的使用,下列做法正确的是?( )




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22) 下列选项中,哪一项用到了凸轮结构?( )




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23) 以下机构中,安装方向必须在同一平面内的有?( )




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24) 以下选项中没有运用了连杆机构的是?( )




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25) 下列关于凸轮机构的说法不正确的是?( )




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26) 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为?( )




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27) 关于飞机机翼说法正确的是?




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28) 风力发电机是将什么能转化为什么能?( )




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29) 关于曲柄连杆机构说法正确的是?( )




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30) 下列关于传动方式的描述正确的是?( )




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二、多选题(共5题,共20分)
31) 下列选项中,对间歇运动描述正确的是?( )




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32) 皮带传动的缺点有?( )




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33) 一般机器人的驱动方式有?( )




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34) 以下对力的叙述正确的是?( )




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35) 典型的棘轮机构由哪些构建组成?( )




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三、判断题(共10题,共20分)
36) 现代机器人发展一共经历了三个时代。

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37) 记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置

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38) 电可以分为直流电和交流电。

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39) 齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。

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40) 齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。

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41) 在骑自行车时将腿带动自行车踏板做圆周运动,相当于连杆带动曲柄的运动。

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42) 机器人不一定必须是人形的。

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43) 皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。

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44) 凸轮在机构中经常是主动件。

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45) 轮子的作用是将滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦力。

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