2021年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
一、单选题(共30题,共60分)
1) 同一斜面上,两个物体同时下滑,下列正确的是?( )




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2) 以下关于重力的说法正确的是?( )




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3) 电动机是将(  )能转化为(  )能的装置?( )




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4) 如图这是滑杆机构,滑块B做什么动作?( )





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5) 如果物体静止在斜面上,则该物体受到的力不包括?( )




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6) 当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人?( )




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7) 我国家庭用电器的标准电压是多少伏?( )




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8) “机器人三原则”是由____提出的?( )




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9) 凸轮机构的从动件类型不包括?( )




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10) 下图是什么机械机构?( )





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11) 下列选项中,没有用到连杆机构的是?( )





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12) 一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是200rpm,右侧四个轮子转速是100rpm,则此装甲车?( )




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13) 以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是?( )




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14) 以下机构中,安装方向必须在同一平面内的是?( )




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15) 按照凸轮的形状对凸轮机构分类,不包括下列哪一项?( )




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16) 滑杆机构中回转体做什么运动?( )




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17) “木牛流马”是谁发明的?( )




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18) 自行车主要应用了哪种机构传动?( )




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19) 以下选项中不属于皮带传动连接方式的是?( )




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20) 伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小,该原理可以解释下列哪个现象?( )




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21) 以下选项中,最适合机器人行走的机构是?( )




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22) 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?( )




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23) 如图下列哪项不属于该棘轮机构?( )





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24) 组成凸轮机构的构件不包括?( )




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25) 以下哪个不是棘轮机构?( )





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26) 以下不能精确传递动力的是?( )




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27) 下列关于传动方式说法正确的是?( )




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28) 关于平面连杆机构说法正确的是?( )




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29) 以下哪个不属于棘轮机构的分类?( )




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30) 以下各项中,不属于皮带传动特点的是?( )




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二、多选题(共5题,共20分)
31) 两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些?( )




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32) 典型的棘轮机构由哪些构件组成?( )




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33) 影响“力”的效果的重要因素包括?( )




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34) 如图关于该机构说法正确的有哪些?( )





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35) 皮带传动的缺点有哪些?( )




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三、判断题(共10题,共20分)
36) 皮带在传递动力的过程中会产生延迟。

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37) 凸轮机构是一种高副机构。

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38) 世界上第一台可编程机器人是由美国人乔治德沃尔制造的。

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39) 任何机械都不省功。

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40) 链传动中的链轮旋转方向相同。

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41) 齿轮传动可根据齿数计算传动比。

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42) 轮子上的花纹是为了减小摩擦力。

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43) 现代机器人发展一共经历了三代。

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44) 摩擦力产生时物体一定发生了相对运动。

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45) 在复杂机构中,一般与电动机逻辑关系最近的是主动件。

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