2021年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共 20 题，共 80 分)
1) ESP32 for Arduino 中，程序和运行结果如下图所示，第 5 行程序中空格所对应的是？（ ）





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2) 表达式 0xAB>>2 的运算结果是？（ ）




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3) ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时 LED 灯点亮，第 2 行程序中 mode 对





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4) 共阴数码管和 74HC595 芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示





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5) ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？





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6) 下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？（ ）




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7) 下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）





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8)
ESP32 for Arduino 中，ESP32 主控板数字引脚工作模式中，Arduino UNO/Nano 主控板不具有的是？（ ）




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9) ESP32 主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？（ ）




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10) ESP32 for Arduino 采用 LEDC 方式进行模拟输出时，设置指定 LEDC 通道参数的函数是？（ ）




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11) String 类库成员函数中，从字符串中截取指定位置字符串的函数是？（ ）




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12) 一般情况下，关于 ESP32 WROOM 模块的工作电压下列说法正确的是？（ ）




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13) 下列函数中，用于设置串口波特率的函数是？（ ）




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14) 下列函数中，用于将数据指定位设置为 0（复位）的函数有？（ ）




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15) 变量 val 的值为 0xFF,函数 bitClear(val,2)的运算结果是？（ ）




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16) ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于下降沿触发的是？（ ）




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17) ESP32 for Arduino 程序中模拟输入取样分辨率设置语句为 analogSetWidth(12)，函数 analogRead()返回最大是




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18) 下列程序输出的结果是？（ ）





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19) 74HC595 移位寄存器芯片的下列引脚中，用于控制将移位寄存器中的数据传送到存储寄存器的引脚是？




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20) UART 进行数据传送时，用于数据发送的引脚是？（ ）




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二、多选题(共 5 题，共 10 分)
21) ESP32 WROOM 模块一般包含下列哪些外设？（ ）




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22) 有关 millis()函数，下列说法错误的有哪些？（ ）




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23) ESP32 for Arduino,函数 touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列说法正确的有哪些？（ ）




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24) 完整的 UART 数据帧包括？（ ）




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25) 下列器件中，可以采用动态显示的有哪些？（ ）




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三、判断题(共 5 题，共 10 分)
26) ESP32 WROOM 模块芯片是双核。（ ）

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27) 通常情况下，四位数码管必须采用动态显示。（ ）

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28) 定义一维数组时，数组长度声明可以省略，但必须给数组元素赋初值。（ ）

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29) ESP32 主控板采用 DAC 进行模拟输出时，最多可实现 2 个通道的模拟输出。（ ）

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30) 74HC595 移位寄存器芯片，ST_CP 引脚是下降沿更新数据到存储寄存器。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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