2021年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题(共 20 题，共 80 分)
1) Arduino UNO/Nano 主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入功能的是？（ ）




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2) Arduino UNO/Nano 主控板，通过光敏电阻控制 LED 灯的亮度，LED 灯阳极和引脚 3 相连接。程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED 灯亮度降低的是？（ ）





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3) 对于条件表达式 A 和 B，下列选项中，通常用于描述当 A 和 B 两个条件有一个条件成立时，整个条件就成立的是？（ ）




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4) Arduino C 语言中，前缀 0b 表示的数制是？（ ）




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5) Arduino UNO/Nano 主控板,通过红外 IRremote 类库接收红外数据，红外类库提供的成员函数 resume()的功能是？（ ）




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6) Arduino UNO/Nano 主控板，程序控制板载 LED 灯，程序如下，当程序运行时，LED 灯的状态是？（ ）




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7) Arduino UNO/Nano 主控板，程序 analogWrite(5,255)所对应的占空比是？（ ）




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8)
Arduino 程序如下，有关该程序说法正确的是？（ ）





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9) Arduino UNO/Nano 主控板，LED 灯连接在 D3 引脚，下列选项中，可实现 LED 灯亮度渐变的是？（ ）




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10) Arduino UNO/Nano 主控板，其 ADC 的精度是？（ ）




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11) Arduino UNO/Nano 主控板,程序控制板载 LED 灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载 LED 灯闪烁的次数是？（ ）





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12) Arduino UNO/Nano 主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是？（ ）





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13) 有关晶体三极管，下列说法不正确的是？（ ）




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14) Arduino 程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）





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15) 下列程序运行后，串口监视器窗口显示的图案是？（ ）





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16) Arduino UNO/Nano 主控板，Servo 类库所提供的成员函数中， 用于控制舵机转动角度的是？（ ）




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17) Arduino UNO/Nano 主控板,通过程序控制 LED 灯亮灭，电路搭设示意和程序如下，程序运行后 LED 点亮，按键开关按下后，LED 灯熄灭。程序中[ ]中所对应的值先后是？（ ）





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18) 正常情况下，Arduino UNO/Nano 主控板 MCU 的工作频率是？（ ）




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19) 有关 Arduino C 程序，下列说法不正确的是？（ ）




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20) Arduino C 语言，下列有关 continue 语句，说法正确的是？（ ）




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二、多选题(共 5 题，共 10 分)
21) 下列说法正确的是？ （ ）




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22) 程序的运行阶段，一般由如下几个步骤组成？ （ ）




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23) 下列选项中，有关闭环控制描述正确的是？（ ）




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24) 下列器件中，属于传感器的有？ （ ）




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25) Arduino UNO/Nano 主控板，Arduino C 语言中，数字引脚模式设置函数 pinMode()的参数有？（ ）




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三、判断题(共 5 题，共 10 分)
26) 占空比是指一个周期内高电平时间所占的比例。（ ）

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27) Arduino UNO/Nano 主控板，Arduino C 语言程序中整型数占用 4 个字节。（ ）

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28) delay()函数的功能是暂停程序运行指定的时间。（ ）

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29) 定义变量时，变量名的第一个字符不能是数字。（ ）

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30) Arduino 以开源的方式推广，我们可以在产品上任意使用 Arduino 的商标。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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