2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
一、单选题(共20题,共80分)
1) 以下关于Arduino C语言的说法,正确的是?( )




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2) 电路搭建如图所示,以下有关超声波传感器的自定义函数中,比较合理的程序是?( )





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3) 下图程序中,串口监视器输出的值是?( )





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4) 使用红外遥控器控制Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,如按下遥控器1号键(红外信号编码0xFF30CF)点亮板载LED灯,按下遥控器2号键(红外信号编码0xFF18E7)熄灭板载LED灯。程序如图所示,有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分?( )





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5) 以下各项中,属于传感器的是?( )




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6) 若想使用电位器调节LED灯亮度,电位器接在A0引脚,LED灯接在3号引脚,以下程序中,较为合理的是?( )




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7) Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中,具有PWM功能的引脚是?( )




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8) 有关三极管的说法,错误的是?( )




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9) 下列关于Arduino的说法中,错误的是?( )




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10) 以下设备中,哪项是带电可擦可编程只读存储器?( )




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11) 电路搭建如图所示,如果按下按键可以点亮LED灯,松开按键熄灭LED灯,合理的程序是?( )





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12) 电路搭建如图所示,我们希望通过旋动电位器调节LED灯的亮度,以下选项中合理的程序是?( )





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13) 在编译程序时,如果IDE显示如下信息,可能的错误是?( )





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14) 以下各项中,有关上拉电阻和下拉电阻的叙述,正确的是?( )




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15) 以下对C语言的描述,错误的是?( )




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16) 下图程序执行后,串口监视器输的图形是?( )





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17) 在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,0)所对应的占空比是?( )




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18) 一般默认情况下,若想点亮Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,适合的程序是?( )




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19) 一般情况下,Arduino UNO/Nano控制板的工作电压是?( )




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20) 下图程序中,串口监视器输出的值是?( )





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二、多选题(共5题,共10分)
21) 以下各项中,表达式为真的有?( )




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22) 以下变量的定义中,不合理的有?( )




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23) 一般来讲,NPN型三极管的三个引脚分别是?( )




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24) 下列选项中,含有半导体的器材是?( )




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25) 以下关于红外线通信叙述错误的是?( )




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三、判断题(共5题,共10分)
26) 开环控制机器人的输出量与输入量之间没有形成反馈环路。( )

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27) C语言编程中,将变量i的值加1可以使用i++。( )

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28) 在电子电路中,模拟信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。( )

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29) 一般情况下,Arduino UNO主控板的DC插座最大输入电压为12V。( )

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30) 超声波传感器利用声波测量前方障碍物的距离。( )

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