2025年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
一、单选题(共20题,共80分)
1) 2025年蛇年春晚,节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情,请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发?(   )。




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2) 有关Arduino C程序的loop()函数,下列说法正确的是?(   )。




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3) Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是?(   )。




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4) Arduino C语言中,十六进制数的前缀是?(   )。




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5) 二进制数0b1010对应的十进制数是?(   )。




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6) Arduino UNO/Nano主控板,analogRead(A0)函数返回值的范围是?(   )。




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7) 小型面包板中间分割槽处于水平位置时,下列说法错误的是?(   )。




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8) 关于舵机,下列描述错误的是?(   )。




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9) HC-SR04超声波传感器,通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号,Echo引脚返回的信号类型是?(   )。




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10) Arduino UNO/Nano主控板,板载LED连接的引脚是?(   )。




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11) Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言中float类型变量占用的字节数是?(   )。




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12) Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?(   )。





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13) Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?(   )。





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14) Arduino C语言,下列选项中符合变量命名规则的是?(   )。




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15) Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?(   )。





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16) Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3发送如下图所示的高电平触发信号,程序中红框A和B分别对应的程序是?(   )。





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17) Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到4引脚,下列选项中,可实现当电位器从一端旋转至另外一端时,舵机在45度至135度之间转动的程序是?(   )。




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18) Arduino UNO/Nano主控板,按键开关输入电路原理图如下,下列选项中,关于按键引脚模式设置正确的是?(   )。





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19) Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,电路搭设和部分程序如下图所示,程序中A/B/C分别是?(   )。





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20) Arduino Nano主控板,通过光敏电阻和LED灯模拟当前光照强度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度随之逐渐增强,此时红框A对应的程序是?(   )。





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二、多选题(共5题,共10分)
21) 按键开关输入电路如下,下列说法正确的是?(   )。





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22) 下列选项中,采用闭环控制的有?(   )。




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23) Arduino UNO/Nano的引脚A2可以执行的功能有?(   )。




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24) 关于光敏电阻,描述正确的是?(   )。




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25) 下列选项所示表达式,运算结果为真的有?(   )。




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三、判断题(共5题,共10分)
26) switch … case语句属于循环结构。(   )。

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27) Arduino C程序,setup()函数中的代码在程序运行时会循环执行。(   )。

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28) Arduino UNO/Nano主控板,标识有“~”符号的引脚具有PWM输出功能。(   )。

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29) 光敏电阻的阻值变化与光照强度成反比。(   )。

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30) 马达驱动芯片TB6612可以同时驱动两个直流电机。(   )。

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