2024年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)
一、单选题(共20题,共80分)
1) 下列选项中,属于URL的是?( )




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2) 下图所示的SPI外设原理图中,时钟数据线对应的是?( )





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3) 关于MPU6050姿态传感器,下列描述错误的是?( )




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4) ESP32 for Arduino SPI类库,关于成员函数transfer()的功能,下列描述正确的是?( )




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5) 下列选项中,关于IPV4说法错误的是?( )




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6) 使用ESP32 for Arduino SPI类库,下列选项中,用于初始化SPI接口的成员函数是?( )




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7) TCP/IP四层模型,从本机向外部发送网络数据时,数据在本机的传送顺序是?( )




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8) ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是?( )




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9) 局域网下本机的IP地址是192.168.20.250,网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251,使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通,下列选项中,正确的命令是?( )




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10) 下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图,图示所对应的工作方式为?( )





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11) HTML文档由标签和文本内容组成,下列选项中,用于标记网页开始的标签是?( )




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12) 步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是?( )




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13) 使用步进电机类库AccelStepper,通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动,下列所示程序中,用于初始化设置步进电机以恒定转速400转动的程序是?( )




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14) ESP32 主控板向一个I2C接口的外设模块写入数据,部分程序如下,程序中A/B/C分别是?( )





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15) 2024年初,OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型,该模型的名称是?( )




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16) 使用ESP32 for Arduino I2C类库,下列选项中,当主设备向从设备发送读取数据请求时,对应的成员函数是?( )




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17) I2C串行通信的两根数据线中,用于发送数据信号的是?( )




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18) ESP32 for Arduino, ESP32主控板以AP模式创建Web服务器,SSID为“AA”,密码为“BB”,下列选项中,部分初始化程序正确的是?( )




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19) ESP32 for Arduino,客户端向服务器端发送查询数据HTTP请求,所对应的方法是?( )




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20) 关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数available()的功能,下列描述正确的是?( )




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二、多选题(共5题,共10分)
21) 下列选项中,用于表示计算机在互联网上的标识符的有?( )




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22) MPU6050姿态传感器是比较典型的MEMS传感器,MEMS传感器的优点有?( )




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23) 当在计算机上浏览网页时,下列选项所列协议中,使用到的有?( )




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24) 下列选项中,有关I2C描述正确的有?( )




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25) PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称,下列选项中,常用的PID控制器有?( )




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三、判断题(共5题,共10分)
26) 计算机通过WiFi连接到ESP32主控板,此时ESP32主控板工作于STA模式。( )

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27) I2C通信时,可同步发送和接受数据。( )

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28) PID控制器中的微分控制主要作用是消除振荡。( )

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29) SPI通信的时钟模式有四种选择。( )

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30)

TCP/IP协议指的是TCP协议和IP协议。( )


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