2022年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，bit_num的含义是？（ ）




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2) 下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是？（ ）




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3) String类库成员函数中，从字符串中指定位置截取字符串的函数是？（ ）




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4) ESP32 for Arduino中，程序Serial.println(sizeof(float))的运行结果是？（ ）




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5) ESP32主控板的外设中，用于模拟输入的外设是？（ ）




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6) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcWrite()的两个参数分别是？（ ）




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7) 下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入123，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）





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8) 整型变量val的值为0xC3,函数bitSet(val,4)的运算结果是？（ ）




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9) ESP32 for Arduino中，用于设置模拟输入取样分辨率的函数是？（ ）




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10) ESP32主控板，采用按键作为外部中断输入，在不考虑抖动的情况下，一次按键触发两次中断，所对应的中断触发模式是？（ ）




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11) UART进行数据传送时，起始位和停止位的电平分别是？（ ）




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12) ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，可实现模拟输出的通道数量是？（ ）




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13) 74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，数据输入引脚是？（ ）




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14) 下列函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数是？（ ）




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15) 共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第5行红框内对应的程序是？（ ）





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16) ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符是？（ ）




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17) 两个器件通过UART进行数据传送，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的引脚是？（ ）




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18) ESP32 for Arduino,touchAttachInterrupt()函数的功能是？（ ）




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19) 正常情况下，ESP32 WROOM 模块的工作电压是？（ ）




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二、多选题(共5题，共10分)
20) 下列选项中，表示变量a除以2的表达式有？（ ）




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21) ESP32主控板，设置数字引脚为输入模式时，对应的参数有？（ ）




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22) ESP32 WROOM模块包含的外设有？（ ）




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23) UART数据帧中必须包含的有？（ ）




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24) 下列器件中，可以不采用动态显示的有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
25) ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。

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26) 串口波特率是指每秒所传送的字节数。

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27) ESP32 WROOM模组是32位的双核处理器。

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28) 保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。

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29) 定义一维数组时，数组元素的下标从0开始。

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青少年机器人技术等级考试
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