2022年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) 关于Arduino C语言的说法，下列选项中错误的是？（ ）




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2) 一般来说，在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中，不属于执行器的是？（ ）




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3) 下图程序执行后，串口监视器输的图形是？（ ）





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4) 在编写红外数据接受程序时，需要调用红外类库的头文件，以下调用该头文件的程序正确的是？（ ）




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5) 一般默认情况下，Arduino UNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是？（ ）




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6) 在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,127)所对应的占空比是？（ ）




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7) 一般情况下，Arduino UNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个？（ ）




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8) 下列选项中，可以实现Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是？（ ）




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9) 以下对C语言的描述错误的是？（ ）




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10) 以下电路搭建中，电阻的主要作用是？（ ）





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11) 我们使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，其中?(问号)处比较合理的程序是？（ ）





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12) 以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”？（ ）




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13) 如图所示，使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED小灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点，小灯的亮度变化应该是？（ ）






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14) 下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（ ）





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15) 如果将LED灯接在3号引脚上，以下程序中实现“呼吸灯”效果比较合理的是？（ ）




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16) 以下各项中，与Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接的是？（ ）




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17) Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，它起源于？（ ）




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18) 下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（ ）





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19) 有关三极管的说法，错误的是？（ ）




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20) 下图程序执行后，串口监视器输出值是？（ ）





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二、多选题(共5题，共10分)
21) 下面选项中，属于传感器的是？（ ）




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22) 关于Arduino的相关描述，以下说法正确的是？（ ）




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23) 与表达式 i=i+1; 结果相同的有？（ ）




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24) 一般来讲，Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种？（ ）




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25) Arduino C语言程序中，十六进制数据的书写格式正确的是？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) Arduino UNO/Nano主控板所采用控制器芯片的ADC有13位精度。（　）

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27) 闭环控制是指当控制系统接受一个输入量后，不对输出量进行检测和反馈。（　）

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28) C语言中，while循环必须用break跳出循环，否则会造成死循环。（　）

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29) 在超声波传感器中，Trig引脚是触发引脚。（　）

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30) 在电子电路中，模拟（Analog）信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。（　）

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青少年机器人技术等级考试
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