2022年06月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)

答题说明:
1)请考生按实操考题要求进行电路搭设、流程图绘制和程序编写;
(2)请考生在考试结束前,将编写的程序文件按照要求压缩,并作为附件上传后保存并提交试卷;
(3)实操装置完成后,请考生在摄像头前向考官完整展示1次;
(4)请考生在考官的指令下完成实操面试测评。

主题:超声波测距
器件:ATmega328控制板1个,LED灯模块3个,超声波传感器1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建)。
任务要求: 
(1)本项目由LED灯,超声波传感器组成;
(2)当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时,3盏LED灯处于熄灭状态;
(3)当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时,随着距离的接近,3盏LED灯被依次点亮(距离值由考生自行决定);
(4)要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程,如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后,第2盏LED灯才开始逐渐点亮,依次类推,全部LED灯都被点亮;
(5)当障碍物与超声波传感器距离逐渐远离时,3盏LED灯被依次熄灭;
(6)要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程,如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后,第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭,依次类推,全部LED灯都被熄灭;
(7)可使用任意结构件搭建;
(8)根据要求绘制流程图;
(9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:
请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件:
(1)将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS3_身份证号;
(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下;
(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

一、电路搭设(共1题,共20分)
1) 电路搭设
元器件: 
(1)装置中包含主控板;(4分)
(2)装置中包含LED灯;(4分)
(3)装置中包含超声波传感器;(4分)
电路搭设: 
(4)3盏LED灯连接到主控板模拟输出引脚;(4分) 
(5)超声波传感器正确连接到主控板上。(4分)
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二、功能实现(共1题,共80分)
2) 功能呈现
第一部分:流程图评分(共20分) 
流程图绘制: 
(1)【起始框】有且绘制正确;(2分) 
(2)【输入框】有且绘制正确;(2分)
(3)【判断框】有且绘制正确;(2分)
(4)【连接线】有闭环;(2分)
(5)流程图绘制整齐;(4分)
流程图功能: 
(6)表达言辞清晰;(4分)
(7)表达基本正确。(4分)

第二部分  程序功能实现(共60分) 
(1)主控板上电,当障碍物距离超声波传感器在30厘米以上时,3盏LED灯熄灭;(10分)
(2)当障碍物靠近超声波传感器时,第1盏LED灯被点亮,且点亮时有明显的渐变过程;(10分)
(3)当障碍物继续靠近超声波传感器时,第1盏LED灯保持点亮,第2盏LED灯逐渐被点亮;(10分)
(4)障碍物继续靠近超声波传感器,第1、2盏LED灯保持点亮,第3盏LED灯逐渐被点亮;(10分)
(5)当障碍物远离超声波传感器时,3盏LED灯被依次熄灭,且熄灭时有明显的渐变过程。如果3盏LED灯未能依次熄灭或熄灭过程中没有明显渐变过程本项目不得分。(20分)
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