2022年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是（ ）





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2) 整数0x37对应的二进制数是？（ ）




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3) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）





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4) 有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（ ）




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5) Arduino C语言中，从主控板指定引脚读取数字信号的函数是？（ ）




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6) Arduino UNO/Nano主控板，analogRead()函数的返回的最大值是 ？（ ）




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7) Arduino C程序，当一个变量的值的范围在0~1000之间，下列选项中，适合该变量的数据类型是？（ ）




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8) Arduino C程序如下，当程序中整型变量val的值为1时，串口监视器输出的结果是？（ ）





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9) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中与函数analogWrite(3,255)功能相同的是？（ ）




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10) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）





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11) Arduino C语言中，switch ... case语句属于？（ ）




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12) Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据，下列的类库成员函数中，启动红外接收的函数是？（ ）




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13) Arduino UNO/Nano主控板，模拟输出引脚的等效电压为2.5V时，analogWrite()函数所对应的占空比是？（ ）




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14) Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有数字信号输出功能，又具有模拟信号输出功能的是？（ ）




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15) 下列运算符中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的运算符是？（ ）




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16) Arduino C语言中，二进制数的前缀是？（ ）




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17) 电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（ ）





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18) Arduino UNO/Nano主控板，EEPROM的容量是？（ ）




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19) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，按键开关连接到引脚4，下列选项中，正确的是？（ ）





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20) Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20us的低电平触发信号，程序如下，程序中[x]和[Y]分别对应的是？（）





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二、多选题(共5题，共10分)
21) Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数有？（ ）




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22) Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中，函数pinMode()设置引脚为输入模式时，对应的参数有?（ ）




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23) 教材的下列案例中，属于闭环控制的是？（ ）




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24) 有关晶体三极管，下列说法正确的是？（ ）




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25) 下列选项中，属于模拟信号的有?（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) Arduino UNO/Nano主控板共有6个模拟输出引脚。

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27) delayMicroseconds()函数的功能是暂停程序运行指定的时间，其单位是毫秒。

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28) 模拟输入函数返回值的范围是由ADC的位数决定的。

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29) Arduino以开源的方式推广，但我们不可以在产品上任意使用Arduino的商标。

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30) Arduino C语言中，整型数占用2个字节的内存空间。

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青少年机器人技术等级考试
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