2024年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
一、单选题(共30题,共60分)
1) 如图,这是当飞机起飞时机翼的截面图,下列说法正确的是?( )





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2) 挖掘机的机械臂用到了下列哪个机构?( )




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3) 机器人常见的驱动方式不包括?( )




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4) 如图,曲柄滑块机构中滑块做什么动作?( )





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5) 关于双动式棘轮,下列说法正确的是?( )




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6) 如图,采用了摆动型从动件的是?( )





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7) 如图,关于该装置,下列说法正确的是?( )





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8) 如图,关于自行车,下列说法正确的是?( )





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9) 凸轮机构的从动件分类不包括?( )




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10) 如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )





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11) 典型的棘轮机构不包括?( )




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12) 如图,小孩用力推箱子,关于该场景说法正确的是?( )





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13) 如图,下列哪个选项是外啮合棘轮机构?( )





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14) 如图,这是使用缝纫机的示意图,脚踏板上下摆动,上部轮子做回转运动,那么该场景相当于使用了?( )





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15) 下列装置中轮状零件的旋转方向一定相同的是?( )




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16) 同等条件下,通常下列哪个选项重力最大?( )




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17) 如图该机构中止回棘爪是指?( )





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18) 诸葛亮发明的“木牛流马”的作用是?( )




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19) 如图,关于该凸轮机构,下列说法正确的是?( )





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20) 如图,关于该机构的从动件,下列说法正确的是?( )





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21) 人体能够承受的最大安全电压为?( )




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22) 关于齿轮,下列说法正确的是?( )




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23) 一个六足机器人,用左右两个电机分别控制左右足,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器人?( )




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24) 滑杆机构中的滑块一般做什么动作?( )




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25) 如图,下列哪个是工业机器人?( )





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26) 如图,下列哪个是反向双曲柄机构?( )





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27) 如图,下列哪个是共轭型凸轮机构?( )





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28) 关于能量说法错误的是?( )




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29) 如图,下列哪个是槽轮机构?( )





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30) 如图,下列说法正确的是?( )





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二、多选题(共5题,共20分)
31) 如图,静止在斜面上的物体,受到的力包括哪三项?( )





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32) 下列哪两项是产生滑动摩擦力的条件?( )




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33) 以下哪两个选项通常采用了链传动?( )




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34) 如图,下列哪些物品增加了橡胶制品的花纹,用来增大摩擦力?( )





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35) 如图,下列哪两个选项是正确的?( )





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三、判断题(共10题,共20分)
36) 第一代机器人是示教再现型机器人。( )

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37) 所有机器人都具有机械腿。( )

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38) 摩擦力大小与接触面的粗糙程度无关。( )

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39) 电动机是用来把机械能转化为电能的装置。( )

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40) 有些机械可以省功。( )

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41) “行星齿轮”的作用是可以实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转。( )

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42) 齿轮传动容易出现打滑。( )

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43) 皮带交叉传动两个轮转向相反。( )

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44) 皮带传动有容易打滑的缺点。( )

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45) 皮带传动只存在皮带平行传动一种方式。( )

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